Вчера, можно считать - сделал "открытие сезона". Возможно, об этом еще сделаю отдельный пост или статью.. а пока....
Во время вчерашних полетов в Жовкве - наконец сделал первый вылет квадрика с прикрепленным двухосевым подвесом для камеры GoPro. Все вроде работает. После второго полета сделал такую съемку, когда и камера на подвесе - и внешняя камера - включены на запись. после совмещения видео - мы можем оценить - как подвес компенсирует внешние воздействия и движения коптера. Поскольку подвес двухосевой, то компенсации по оси Z - нет, и мои кривые руки все-таки раскачивают камеру. Но если присмотреться, то эти качания идут в виде поступательных движений влево-вправо, т.е. как раз вокруг этой третьей оси.
