Гирик HK401B и Футаба-401 русские инструкции

Предкомпенсация.
Точнее угол предкомпенсации это – угол, который выставляется на задних лопастях, чтобы компенсировать момент основных лопастей и удержать хвост в неподвижном состоянии, во время полёта. Другими словами: основной ротор вращается в одну сторону и создаёт усилие, толкающее вертолёт в другую, угол предкомпенсации на заднем роторе должен компенсировать это усилие своей тягой, чтобы удерживать хвост модели в неподвижном состоянии.
Как становиться понятно из физики модели, на угол предкомпенсации влияет множество факторов:
1. обороты ротора,
2. мощность двигателя,
3. нагрузка на роторе,
4. натяжение ремня, сцепление шестерён,
5. диаметр заднего ротора
6. форма задних лопастей
7. механика тяги и.т.д.

Про каждый пункт можно сказать очень много, но останавливаться на этом не имеет смысла, т.к. нам необходимо настроить предкомпенсацию совместно с работающим гироскопом.
Мы остановимся на самом распространённом варианте – настройке предкомпенсации с гироскопом Futaba GY-401
Для нормальной работы* этого гироскопа необходимо:
на аппаратуре:
1. поставить триммер хвоста в нулевое положение,
2. сделать расходы для канала хвоста равными 100%,
3. деактивировать все виды миксов в которых задействован хвост,
4. включить чувствительности гироскопа и установить их в положение 60% для режима Normal и AVCS

(Отдельно стоит сказать о чувствительности.
Чувствительность гироскопа устанавливается на отдельный канал.
На GY-401 можно настроить 2а вида чувствительности
1) Normal - гироскоп работает в режиме, который только компенсирует вращающий момент главных лопастей
2) AVCS - гироскоп работает в режиме, когда помимо компенсации момента лопастей, датчик ещё запоминает вектор/положение в котором находился хвост и удерживает его до получения иной команды с пульта.
Для установки чувствительности нужно знать основное правило. т.к. две чувствительности устанавливаются в рамках одного канала, то понятно, что канал должен быть поделён определённым образом. На GY401 деление выглядит так:
от 50% и до 0% настраивается режим Normal. Причём 49% это - минимальное значение для Normal, а 0% - максимальное
от 50% и до 100% настраивается режим AVCS. Причём 51 % это - минимальное значение для AVCS, а 100% - максимальное
Обратите внимание, что в положении 50% гироскоп работать НЕ БУДЕТ!
т.к. под каждый вид чувствительности отводится только 50% вместо 100%, то гироскоп для калькуляции реальной чувствительности умножает значение, получаемое с передатчика на 2, т.е. для подсчёта нужно понять следующую формулу.
если вы хотите получить, к примеру, 60% для AVCS, то
60/2 = 30 и 30 прибавляете к 50 = 80, т.е. на аппаратуре Вам надо поставить 80%, что бы получить 60% для AVCS
и наоборот для Normal, если вам нужно 60% для Normal, то:
60/2 =30 и от 50 отнимаете 30 = 20, т.е. на аппаратуре Вам надо поставить 20%, что бы получить 60% для Normal.

На аппаратурах Futaba всю калькуляцию за Вас может сделать специальная функция. Достаточно активировать её в меню аппаратуры.)

на модели:
1. поставить слайдер хвоста в положение, когда расстояние А=B (см. рисунок)
2. в нейтральном положении сервомашинки хвоста, установить на ней качалку перпендикулярно тяге хвоста.
3. проверить мягкость хода тяги
4. настроить длину хвостовой тяги относительно прочей механики

на гироскопе:
1. при использовании цифровой машинки включить выключатель в положение DS поставить крутилку DELAY в положение 0.
2. отклонить ручку хвоста на аппаратуре в любое крайнее положение и настроить крайние точки остановки хвостового слайдера при помощи крутилки LIMIT на гироскопе (поставить не менее 100%, даже если слайдер упирается)

Теперь, модель готова к тому, чтобы сделать свой первый полёт с настройками гироскопа.
Включаем модель, ждём пока гироскоп откалибруется, заводим и взлетаем.
Взлетаем в режиме AVCS.
Пробуем зависнуть в положении, когда главные лопасти находятся в горизонте глаз, двигатель обкатан и стабильно работает в одном режими и нет ветра.
Смотрим на хвост. Уводит или не уводит? Если уводит, то в какую сторону?
Садимся и механически компенсируем изменяя только длину тяги хвоста. Ждём, пока перестанет уводить.
Если не уводит, то пробуем переключиться в режим Normal и посмотреть, что делается там. При помощи изменения длинны тяги, добиваемся стабильного висения, без уводов в сторону.
После всех регулировок и настроек вертолёт должен висеть в режиме Normal в горизонте глаз без малейших намёков на увод хвоста.
Тогда, можно говорить о том, что предкомпенсация для ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО вашего вертолёта, и вашей В ДАННЫЙ МОМЕНТ конфигурации - настроена

Пошаговая настройка GY401 на примере Raptor'а, для различных типов радио в картинках.
www.raptortechnique.com/gyrohowto.htm