Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.

Перешился на 11-ю прошивку. Двиги вроде все греются одновременно и одинаково. Сильно многно не летал, но обнаружил глюк с подвесом - по 7-му каналу нормально тягает серву, а по восьмому - все время в реверсе, несмотря на выставляемую "галку" реверса на канале.
Не знаю, что и думать...

Угу... А перед тем, как давать такой совет - хоть читал доку по кролику?..

Интересно, а хоть у кого-то кролик летает без глюков и со всем подключенным переферийным оборудованием?

Сегодня прошился на 11-ю прошивку. и вечером решил поплотнее поиспытывать. Ну, результат - печальный. 1 винт в минусе.

Что интересно - сегодня закручивать начало вправо и моторы, работающие по часовой стрелке(все три ) - больше грелись. Напомню, что вчера на 12-й прошивке - было все наоборот.

Видео с падениями - грузится пока.

Что примечательно - 2 минуты- пока, видимо, движки не нагрелись - все летало очень даже неплохо....
Вот первое - самое летательное видео.

А вот второе и третье - обратите внимание - все "закрутки" - вправо...





Решено отключить всю переферию, прошиться на последнюю прошивку и пробовать научить его летать без надстроек. Если полетит - буду подключать функции по одной.

А не полетит - ну уж и не знаю...
4 двига и рега - благополучно летали на квадрике с мозгами СС. Новые два двига и рега - одинаковые с 4-мя старыми, все реги прошитые, новые двиги добавлены по одному в каждую группу из 3-х двигов(чтобы по одному новому было по часовой вращение и против).

А первое видео ниче так получилось - стабильненько...

В связи с дождем - пришлось испытания продолжить в квартире. Прошивку не менял - просто отключил все датчики кроме акселя, гиро, приемник и батарея. На 4 банках 5000мач - время полета(висения) - 15 минут. Полет прошел без эксцессов, по окончанию - на ощупь все двигатели были горяченькие, но в пределах разумного - можно было касаться пальцами осей. Так что похоже, что сама плата кролика(или ВЕС 3А) не может выдать питание/обработку всех датчиков в случае их одновременного подключения. Теперь хотелось бы понимать и решить - что из датчиков - подключить...

Подозреваю, что сонар и ГПС - должны кушать питания нехило...

У кого-нибудь есть информация по потреблению тока датчиками? Сама плата(читал) - потребляет 200мА

Вот оно - скучное висени кролика в квартире. Ничего волшебного не увидите, но как доказательстьво нормальности - послужить сможет...

И вот как оно летает - тута
rc-rls.com.ua/17-sobyitiya/4799-middelsi...ona/Page-3.html#4999

Проблема в разделении питания - я полагаю процентов на 90...
В ролике я кроме управления подвесом - ничего не подключал из датчиков(управлял чисто руками), однако по приземлению уже начал наблюдать некоторое различие в температуре движков - тех кто против часовой вращаются и тех , кто ПО... Прошивка - 11-я.
Мой личный вывод - необходимо все питание разделять и организовывать отдельно - на сервы подвеса, на сонар, на ГПС. На баро с магнитометром - не получится разделить, ну, думаю, что это и не сильно сыграет, поэтому остается запитать все отдельные датчики - отдельно, при этом объединив ве их по "земле".

По итогам вчерашних кровавых полетов(рубануло мне руку винтом) - выяснено наличие как минимум одного глючного регуля. Под подозрением и еще один.

Сегодняшние тесты показали - все работает - удержание точки и возврат домой.
Теперь осталось вылизать структуру и крепление подвеса и все ок.
Если у кого есть вопросы - задавайте.
В кролике - есть некоторые нюансы ))

Собственно, 212-я прошивка. Выкладываю больше для себя, чем для кого-то(ну, чтобы не потерять...)

Испытание автоматических функций кролика

Испытания продолжаются.
Тестирование функций кролика - удержания, возврата домой, автопосадки.

Да, батарею нужно помощнее - 5000 20с - не хватает по-хорошему.
Запитку кролика - делать от отдельного ИП - иначе при разряде силового акка - глюки.

Замерили ток. Оказался всего 30 ампер на взлете и полете.
Значит - аккумуляторы Zippi Flightmax - полное гуано, так как мой 25С 5000мАн - греется и поддувается при полете коптера.

все прошивки здесь www.l319-forum.de/mediawiki/index.php?title=Rabbitsoftware
Но лучше - здесь laverre.com/WordPress3/category/multi-ro...it-flight-controller

Сегодня так случилось, что приболел и была возможность плотненько покурить форум forum.rcdesign.ru/f123/thread260089.html где-то с 60-й страницы до 90-й... Много думал...
Мысли сформировал в какую-то точку зрения и с товарищаем махнул на поле.
На поле - привел свою мысль со своим кроликом в жизнь - запитал сонар и ГПС от платы кролика. Больше ничего по сравнению со вчерашними неудачными(по возврату домой) вылетами не делал.
Вот что получилось.

Как видно - работает все, кроме неудавшейсяпо-нормальному автопосадки. Кеафрее-не пользуюсь по умолчанию, так как пока не вижу для себя применения. Возможно, в будущем все-таки вставлю эту функцию в режимную карту.

Но это не все. Окрыленные успехом мы срочно переделываем схемы питания второго кролика(что принадлежит товарищу Alex-у) прямо в поле(паяльники газовые имеются в наличии) и пытаемся на 11-ю прошивку залить 12-ю с перемычкой сброса.
Прошивка сначала залезла, но в процессе конфигурирования - виснет. Определяем "зависание" по остановившимся светодиодам и по отсутствию "бип" при постановке/снятии "галок". После переподключения по ЮСБ - горят все светодиоды, в гуи - во всех клетках автоматом стоят "галки".
Идем методом перепрошивки на русскую версию, а потом на китайскую 12-ю с перемычкой. На 48%-ошибка и зависание.
Опять русская, потом 12-я без перемычки. Прошилась.
Уже , как у Задорнова - "Смеркалось" А мы шьем и вяжем летаем.
В общем - танцы с бубнами опять ни к чему не привели кроме того, что второй кроль делает все, кроме удержания координаты и возврата домой.
Чудеса.




Опять надо думать...

Есть один неоспоримый плюс кролика - все в нем работает - только надо шаманство немного изучить и бубен подобрать

Спасибо этой теме и пользователям - ее изучение с ранних стадий помогло выявить прописные истины коптероводства и кроликостроения, т.е. наоборот - кролиководства и коптеростроения.

Сегодня все коптеры полетели без дополнительных танцев с бубном и перепрошивок с перекалибровками.

Видео грузится.

Хотите узнать в чем секрет?

В правильном монтаже оборудования на носителе. Всего-то - на втором коптере подняли плату на одну пластиковую вставку вверх и тем самым увеличили расттояние до регуляторов. Их влияние на магнитный компас уменьшилось и кролик стал правильно ориентироваться в пространстве.

На очереди - подвес с камерой(ГОПРО) и видеопередатчиком - и буду городские и природные достопримечательности наши снимать(если такие найду)

Всем хороших безаварийных полетов.

И обещанное видео(голосовые комменты слабо слышно, так как камера в герметичном корпусе)

Работает и кеафрее - на первом видео я его проверяю. Но так как я привык уже летать по-нормальному(и умею это делать), то мне сложно сразу перестроиться. Используйте эту функцию с осторожностью, так как пилот должен хорошо ориентироваться в пространстве и угле отлета коптера от пилота, чтобы безпроблемно использовать функцию эту. Пилоту категорически не рекомендую менять стартовое положение для безопасного и правильного кеафрее.






Если возникнут вопросы - задавайте. Для меня эта тема на данный момент ясна, поэтому смогу помочь.