×
Коптеры - во всех и всяких их конфигурациях...
Полетный контроллер Acro Naze 32
28 сен 2012 10:05 #5114
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev создал тему: Полетный контроллер Acro Naze 32
Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал "ручками" и чисто "не для съемок", то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller "Acro Naze 32"
abusemark.com/store/index.php?main_page=..._info&products_id=38
На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
еще один акселерометр
Ну, будем разбираться.
Чем интересен этот мозг?
Ну как для меня - это 32-битный контроллер и то, что прошивки от мультивия должны заливаться без проблем.
А там - посмотрим.
abusemark.com/store/index.php?main_page=..._info&products_id=38
На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
еще один акселерометр
Пока мне еще не очень понятно наличие двух акселей - их что - разработчику девать некуда?•STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)
•Invensense MPU6050 MEMS accelerometer + gyro
•Analog ADXL345 accelerometer (not enabled by default, while supplies last)
•RC input breakout cable
•Built-in USB for programming/firmware update
•36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers
Ну, будем разбираться.
Чем интересен этот мозг?
Ну как для меня - это 32-битный контроллер и то, что прошивки от мультивия должны заливаться без проблем.
А там - посмотрим.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
28 сен 2012 10:15 - 28 сен 2012 10:17 #5116
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
На сегодняшний момент - последняя версия ПО для настройки - здесь
code.google.com/p/multiwii/downloads/det...Wii_2_1.zip&can=2&q=
Инструкция на английском - здесь www.abusemark.com/downloads/naze32_rev2.pdf
Ветка обсуждения на англоязычном форуме - www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387
Инструкция на английском - здесь www.abusemark.com/downloads/naze32_rev2.pdf
Ветка обсуждения на англоязычном форуме - www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
28 сен 2012 17:19 #5117
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Мозг в евро - оказался чуть дешевле, чем в долларах на сегодняшний день - меньше(чуть-чуть) 260 грн с доставкой. Приятно. А если он еще и полетит - вообще хорошо будет. А елси он еще и отлично полетит, то будет просто прекрасно!
на сегодняшний день - меньше(чуть-чуть) 260 грн с доставкой. Приятно. А если он еще и полетит - вообще хорошо будет. А елси он еще и отлично полетит, то будет просто прекрасно! ..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
09 окт 2012 22:58 - 09 окт 2012 23:00 #5235
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Пришел в субботу мозг мейд ин япономать. Оказался очень маленьким, меньше чем коптерконтрол от опенпилота. Ножки были не припаяны, как и указано на верхней картинке. Припаять не составило особого труда, тем более, что ножки идут в таком наборе, что ошибиться практически невозможно. Ну, а если еще и мануал посмотреть - то вообще сразу все получается.
Что приятно - из Японии дошел без трек-номера обычной почтой менее чем за 2 недели(10-11 дней). Все-таки японцы - не китайцы и марку держат.
Оказался очень маленьким, меньше чем коптерконтрол от опенпилота. Ножки были не припаяны, как и указано на верхней картинке. Припаять не составило особого труда, тем более, что ножки идут в таком наборе, что ошибиться практически невозможно. Ну, а если еще и мануал посмотреть - то вообще сразу все получается. Что приятно - из Японии дошел без трек-номера обычной почтой менее чем за 2 недели(10-11 дней). Все-таки японцы - не китайцы и марку держат.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
10 окт 2012 19:50 - 10 окт 2012 19:53 #5246
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Прикрутил мозг к раме. Вот такая вот этажерка получилась.
"Я его слепила из того, что было"
Жду двиги и реги.
Нижняя пластина будет просто квадратная. Аллюминиевые лучи новые - уже отрезаны, прикручиваться будут одновременно с двигами и монтажем регуляторов.
"Я его слепила из того, что было"
Жду двиги и реги.
Нижняя пластина будет просто квадратная. Аллюминиевые лучи новые - уже отрезаны, прикручиваться будут одновременно с двигами и монтажем регуляторов.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
11 окт 2012 22:15 - 11 окт 2012 22:18 #5263
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Сегодня после работы доделал раму - просверлил отверстия в аллюминиевых рейках и прикрутил их. В общем - все практически готово.
Да, пробовал - подключал мозг к компу - все заработало просто с включения. Правильно показывает вращения итд. Не очень понял - где выбирается сама модель - квадро -гекса-окто, но думаю, что скоро все станет на свои места.
Да, пробовал - подключал мозг к компу - все заработало просто с включения. Правильно показывает вращения итд. Не очень понял - где выбирается сама модель - квадро -гекса-окто, но думаю, что скоро все станет на свои места.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
17 окт 2012 23:30 #5285
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Ну вот, все пришло, и я не долго думая посидел вечером пару часиков и собрал коптер.
Осталось правильно расключить мозг, откалибровать, накрутить винты и- в полет
Осталось правильно расключить мозг, откалибровать, накрутить винты и- в полет
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
18 окт 2012 23:17 - 18 окт 2012 23:21 #5287
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Как-то неожиданно быстро все закончилось
Вот первый полет квадрика на новых мозгах акроназе32
Вроде все летит и довольно стабильно. Правда, не было ветра, но и винты стояли не те, которые я хотел бы поставить, а те, которые были в наличии. Поэтому - он ен такой резкий и как бы "плывет". Нет, не "уплывает", а "вальяжно плывет."
В общем, проект вроде как закончен, можно летать и получать удовольствие.
Далее по свободе опишу процесс настройки, так как я понял, что на русском подобных описаний нет.
Несколько фото.
Вот первый полет квадрика на новых мозгах акроназе32
Вроде все летит и довольно стабильно. Правда, не было ветра, но и винты стояли не те, которые я хотел бы поставить, а те, которые были в наличии. Поэтому - он ен такой резкий и как бы "плывет". Нет, не "уплывает", а "вальяжно плывет."
В общем, проект вроде как закончен, можно летать и получать удовольствие.
Далее по свободе опишу процесс настройки, так как я понял, что на русском подобных описаний нет.
Несколько фото.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
19 окт 2012 20:39 - 20 окт 2012 02:40 #5288
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Сегодня летанул днем
Вывод - хочу попробовать прошить регули. Может - плыть не будет...
Прошивать буду по этой инструкции wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions
Распиновка моего регулятора такая
Ответная распиновка на программаторе -
Соединяем программатор и пк и регуль по схеме
Драйвер для программатора на комп берем отсюда wiki.openpilot.org/download/attachments/...onDate=1327089032000
Понятно, что программатор должен быть похож на :
HobbyKing: USBasp AVR Programming Device for ATMEL processors
GoodLuckBuy: USB-ASP Atmel ISP Programmer Download Adapter
ProtoStack: USBASP AVR Programmer
CuteDigi: AVRISP STK500 programmer
Я использую программу eXtreme Burner - AVR - мне она больше всего нравится. Удобное и понятное управление, и что самое главное - есть возможность проверить правильность подключения путем считывания данных из регуля.
Файл прошивки берем у Сеньки Кирби github.com/sim-/tgy , прежде чем использовать прошивки - внимательно читаем описания - к каким регам каждая подходит - там же но ниже по тексту.
Вывод - хочу попробовать прошить регули. Может - плыть не будет...
Прошивать буду по этой инструкции wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions
Распиновка моего регулятора такая
Ответная распиновка на программаторе -
Соединяем программатор и пк и регуль по схеме
Драйвер для программатора на комп берем отсюда wiki.openpilot.org/download/attachments/...onDate=1327089032000
Понятно, что программатор должен быть похож на :
HobbyKing: USBasp AVR Programming Device for ATMEL processors
GoodLuckBuy: USB-ASP Atmel ISP Programmer Download Adapter
ProtoStack: USBASP AVR Programmer
CuteDigi: AVRISP STK500 programmer
Я использую программу eXtreme Burner - AVR - мне она больше всего нравится. Удобное и понятное управление, и что самое главное - есть возможность проверить правильность подключения путем считывания данных из регуля.
Файл прошивки берем у Сеньки Кирби github.com/sim-/tgy , прежде чем использовать прошивки - внимательно читаем описания - к каким регам каждая подходит - там же но ниже по тексту.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
20 окт 2012 02:38 - 22 окт 2012 00:21 #5289
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
прошил свои реги - даже оказалось, что ничего не поломал и вроде как на первый взгляд - реакция ускорилась. Поскольку ночь - не проверял с пропами, однако, полагаю, что должно быть лучше. Единственное, что изменилось и бросается "в глаза" - при арминге СРАЗУ начинаются крутиться все винты. Уменьшение триммерами и субтримами - ни к чему не приводит. Ну и ладно - зато явно видно, что произведен арминг и никто под пропы не подлезет по твоей невнимательности. При дизарме - пропы останавливаются(ну, вместе с двигами, разумеется )
Да, стала корректно работать с пульта калибровка не только гироскопа, но и акселерометра, что оказалось для меня неожиданностью и откалиброванный ранее аксель я неожиданно калибранул не "по уровню горизонта". Придется перекалибровывать.
А так - пока только положительные впечатления. Сегодня(уже ведь сегодня) попробую в полете всю эту конструкцию.
)Да, стала корректно работать с пульта калибровка не только гироскопа, но и акселерометра, что оказалось для меня неожиданностью и откалиброванный ранее аксель я неожиданно калибранул не "по уровню горизонта". Придется перекалибровывать.
А так - пока только положительные впечатления. Сегодня(уже ведь сегодня) попробую в полете всю эту конструкцию.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
20 окт 2012 22:46 - 20 окт 2012 22:52 #5290
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
На Акроназе32 полетал с прошитыми регулями. Результат меня - более чем устраивает. при ветре 6-8м/с - я не только его ловил, но и летал. И это все на стоковых натройках. Вывод - Акроназе32 - маст лив, тем более - для души...
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
26 окт 2012 10:34 #5331
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Мозг спрятал под пластиковую баночку из-под горчицы. Отлично получилось и в темноте вся крышка светится от светодиодов на мозге - прикольно, как мигалка получилось...
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 нояб 2012 20:12 - 16 нояб 2012 20:16 #5488
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Сегодня удалось снять полет НЛО на площади Ленина
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 нояб 2012 22:00 #5489
от FSR
нашел игрушку 
FSR ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
нашел игрушку Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
08 фев 2013 08:40 - 08 фев 2013 08:42 #5775
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Двиги такие, только желтые
rctimer.com/index.php?gOo=goods_details....sid=121&productname=
Реги rctimer.com/index.php?gOo=goods_details....sid=146&productname= , но прошитые(сам прошивал)
Пропы - АПС 10х3,8
Диагональ между осями двигов - 48 см
Акк - 3-баночный Desire-Power 3300mAч 35-70C, но могу использовать и 2 и 4 банки.
Реги rctimer.com/index.php?gOo=goods_details....sid=146&productname= , но прошитые(сам прошивал)
Пропы - АПС 10х3,8
Диагональ между осями двигов - 48 см
Акк - 3-баночный Desire-Power 3300mAч 35-70C, но могу использовать и 2 и 4 банки.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
10 март 2013 16:17 #5871
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Инструкция на английском
Это вложение скрыто для гостей.
Это вложение скрыто для гостей.
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы увидеть его.
..! You Can Make World Better !..
Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть их.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 март 2013 14:06 #5897
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Итак, что нужно для настройки контроллера и аппаратуры:
1. Драйвер ЮСБ-порта. На контроллере имеется мини-ЮСБ разъем, который нужно соединить с компом посредством ЮСБ шнурка.
Это вложение скрыто для гостей.
1. Драйвер ЮСБ-порта. На контроллере имеется мини-ЮСБ разъем, который нужно соединить с компом посредством ЮСБ шнурка.
Это вложение скрыто для гостей.
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы увидеть его.
..! You Can Make World Better !..
Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть их.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 март 2013 14:18 - 16 март 2013 14:20 #5898
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
2. Поскольку полетный контроллер является клоном MultiWii, то необходимо использовать ПО для настройки
Скачать отсюда
translate.googleusercontent.com/translat...6drQKxI_1e1rnvdqu8nQ
dotnetfx.exe
dotNetFx40_Client_x86_x64.exe - .Net framework 4 Client profile
vcredist_x86.exe - Visual C++ 2008 redistributable library Visual C + + 2008 Redistributable библиотеки
И в итоге - скачать и установить
Mw-WinGUI-2.1.zip - Version 2.1 release Версия 2.1 релиз
Скачать отсюда
translate.googleusercontent.com/translat...6drQKxI_1e1rnvdqu8nQ
dotnetfx.exe
dotNetFx40_Client_x86_x64.exe - .Net framework 4 Client profile
vcredist_x86.exe - Visual C++ 2008 redistributable library Visual C + + 2008 Redistributable библиотеки
И в итоге - скачать и установить
Mw-WinGUI-2.1.zip - Version 2.1 release Версия 2.1 релиз
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 март 2013 14:27 #5899
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Также можно производить настройки с помощью специального ПО, разработанного для контроллера Naze 32
Это вложение скрыто для гостей.
Это вложение скрыто для гостей.
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы увидеть его.
..! You Can Make World Better !..
Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть их.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Время создания страницы: 0.523 секунд