- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
MultiWii. Квадрокоптер.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
Спасибо.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Наверняка, необходимо сначала откалибровать регули. Тогда моторы будут стартовать одновременно.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- sphere_kev
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK_MODERATOR
- Небесный тихоход
А одновременно стартовать они и не будут-у каждого мотора разное сопротивление вращениюНу все моторы при арминге сразу не стартуют, но теперь настораживает то что на моторы подаются не одинаковые сигналы. Будем разбираться.
И чтобы "дёрнутся" - каждому надо импульсы разной величины
Однвременно они могут только остановиться
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- sphere_kev
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK_MODERATOR
- Небесный тихоход
Вроде разобрался я с настройками, и решил попробовать взлететь. Но не взлетел =(
Газ на всю, а коптер стоит. Если, подергать стиками то он крениться в ту сторону, но не взлетает. По весу вышло грамм 960. Движки те же д2830 на 1000 оборот на вольт. Пропеллеры 9х5. Проверял по одному, мимо мозгов, тянет т.е. с пропропелерами не напутал. Есть вибрации, может оч сильные и гироскопы "скачут", мозг пытается стабилизировать и... Вообщем сижу думаю что я делаю не так.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Вроде разобрался я с настройками, и решил попробовать взлететь. Но не взлетел =(
Газ на всю, а коптер стоит. Если, подергать стиками то он крениться в ту сторону, но не взлетает. По весу вышло грамм 960. Движки те же д2830 на 1000 оборот на вольт. Пропеллеры 9х5. Проверял по одному, мимо мозгов, тянет т.е. с пропропелерами не напутал. Есть вибрации, может оч сильные и гироскопы "скачут", мозг пытается стабилизировать и... Вообщем сижу думаю что я делаю не так.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
То есть как мимо мозгов?Вообщем не взлетел я пока.
Вроде разобрался я с настройками, и решил попробовать взлететь. Но не взлетел =(
Газ на всю, а коптер стоит. Если, подергать стиками то он крениться в ту сторону, но не взлетает. По весу вышло грамм 960. Движки те же д2830 на 1000 оборот на вольт. Пропеллеры 9х5. Проверял по одному, мимо мозгов, тянет т.е. с пропропелерами не напутал. Есть вибрации, может оч сильные и гироскопы "скачут", мозг пытается стабилизировать и... Вообщем сижу думаю что я делаю не так.
Может пропеллеры не дают заявленную тягу?
Или расходы в прошивке занижены?
У меня на 30-40 % газа коптер взлетает-расходы пришлось уменьшать
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
У меня визуально не стартуют одновременно-один раньше-другой позже-но обороты при добавлении и взлёте уже уравновешиваютсяне согласен. Возможно, на уровне импульсов они и не стартуют одновременно, но визуально они стартуют одновременно при правильных калибровках и настройках.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Для нормальной разборки в ситуации нужен тахометр и измерить тягу на этих пропеллерах на макс оборотахМимо мозгов это по одному в приемник(как на самолете). Думал может перепутал пропеллеры. Сейчас поищу рассходы в config.h.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Вот незнаю как спроситьне согласен. Возможно, на уровне импульсов они и не стартуют одновременно, но визуально они стартуют одновременно при правильных калибровках и настройках.
Ну как откалибровать регули на коптере?
При арминге пикнули-
При добавлении газа-начинают крутиться-
Когда один регуль-понятно
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Вообщем как из него видно, коптер стоит ровно, акселерометр по 0м, стики тоже в нейтральном положении, однако на моторах разные сигналы, READ_R так вообще слабо крутит, а FRONT_R сильно.
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
Чтоб отверстия некриво рассверливались-рассверливаю новым сверлом,зажатым в патроне в дрели,снятым с дрели-рукамито ли я криво в них отверстия просверлил
Причём сначала с одной стороны на одну треть толщины,потом с другой-так сооснее
Потом с третьего прохода насквозь
И перед рассверловкой проверить проп-может он изначально кривой-тогда для коптера негодиться
Может лопасти не на одной линии,проходящей через центр
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0