Авторизация  

   

Свежие обсуждения  

Читать подробнее »

   
Wait a minute, while we are rendering the calendar
   
   

Комментарии блогов  

Josef Vilka Что делать если выскакивает реклама на андроид?
28 августа 2018
Продолжение эпопеи! Очередное мое письмо производителю: ------------------------------ From: Josef V...
Josef Vilka Что делать если выскакивает реклама на андроид?
29 мая 2018
Приложение Devises маскировалось под системное, но без рута позволило удалить себя. Делаю вывод, чт...
Josef Vilka Что делать если выскакивает реклама на андроид?
28 мая 2018
Прошло уже несколько часов - реклама не появляется.. Значит - Avast - сработал!
Josef Vilka Собираем подвес по мотивам AlexMOS...
02 мая 2018
Третья ось - заработала, но не могу подобрать коэффициенты PID для нее. Надо уравновесить систему сн...
Josef Vilka Собираем подвес по мотивам AlexMOS...
01 мая 2018
Наконец-то решился и собрался с силами прикрутить третью ось к подвесу. Все было в наличии, вот врем...
   

Пользователи on-line  

   
   

× Коптеры - во всех и всяких их конфигурациях...

MultiWii. Квадрокоптер.

20 мая 2013 10:53 #6284 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
А что за плата?

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
20 мая 2013 11:02 #6285 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Плата NanoWii. Изначально там стояла прошивка 2.1 под Х квадрокоптрер. Я пока не менял, сегодня попробую перепрошить поставив #define MINTHROTTLE 1050.
Спасибо.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
20 мая 2013 13:00 #6286 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Ну все моторы при арминге сразу не стартуют, но теперь настораживает то что на моторы подаются не одинаковые сигналы. Будем разбираться.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
20 мая 2013 15:15 #6287 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
видео проблемы можно?
Наверняка, необходимо сначала откалибровать регули. Тогда моторы будут стартовать одновременно.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
23 мая 2013 21:17 #6300 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
San4eZ писал(а):

Ну все моторы при арминге сразу не стартуют, но теперь настораживает то что на моторы подаются не одинаковые сигналы. Будем разбираться.

А одновременно стартовать они и не будут-у каждого мотора разное сопротивление вращению
И чтобы "дёрнутся" - каждому надо импульсы разной величины
Однвременно они могут только остановиться

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
23 мая 2013 23:46 #6302 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
не согласен. Возможно, на уровне импульсов они и не стартуют одновременно, но визуально они стартуют одновременно при правильных калибровках и настройках.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
25 мая 2013 18:24 #6309 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Вообщем не взлетел я пока.
Вроде разобрался я с настройками, и решил попробовать взлететь. Но не взлетел =(
Газ на всю, а коптер стоит. Если, подергать стиками то он крениться в ту сторону, но не взлетает. По весу вышло грамм 960. Движки те же д2830 на 1000 оборот на вольт. Пропеллеры 9х5. Проверял по одному, мимо мозгов, тянет т.е. с пропропелерами не напутал. Есть вибрации, может оч сильные и гироскопы "скачут", мозг пытается стабилизировать и... Вообщем сижу думаю что я делаю не так.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
25 мая 2013 18:24 #6310 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Вообщем не взлетел я пока.
Вроде разобрался я с настройками, и решил попробовать взлететь. Но не взлетел =(
Газ на всю, а коптер стоит. Если, подергать стиками то он крениться в ту сторону, но не взлетает. По весу вышло грамм 960. Движки те же д2830 на 1000 оборот на вольт. Пропеллеры 9х5. Проверял по одному, мимо мозгов, тянет т.е. с пропропелерами не напутал. Есть вибрации, может оч сильные и гироскопы "скачут", мозг пытается стабилизировать и... Вообщем сижу думаю что я делаю не так.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
25 мая 2013 19:40 #6312 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
San4eZ писал(а):

Вообщем не взлетел я пока.
Вроде разобрался я с настройками, и решил попробовать взлететь. Но не взлетел =(
Газ на всю, а коптер стоит. Если, подергать стиками то он крениться в ту сторону, но не взлетает. По весу вышло грамм 960. Движки те же д2830 на 1000 оборот на вольт. Пропеллеры 9х5. Проверял по одному, мимо мозгов, тянет т.е. с пропропелерами не напутал. Есть вибрации, может оч сильные и гироскопы "скачут", мозг пытается стабилизировать и... Вообщем сижу думаю что я делаю не так.

То есть как мимо мозгов?
Может пропеллеры не дают заявленную тягу?
Или расходы в прошивке занижены?
У меня на 30-40 % газа коптер взлетает-расходы пришлось уменьшать

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
25 мая 2013 20:44 #6313 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
sphere_kev писал(а):

не согласен. Возможно, на уровне импульсов они и не стартуют одновременно, но визуально они стартуют одновременно при правильных калибровках и настройках.

У меня визуально не стартуют одновременно-один раньше-другой позже-но обороты при добавлении и взлёте уже уравновешиваются

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
25 мая 2013 21:18 #6314 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Мимо мозгов это по одному в приемник(как на самолете). Думал может перепутал пропеллеры. Сейчас поищу рассходы в config.h.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
25 мая 2013 21:22 #6315 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
San4eZ писал(а):

Мимо мозгов это по одному в приемник(как на самолете). Думал может перепутал пропеллеры. Сейчас поищу рассходы в config.h.

Для нормальной разборки в ситуации нужен тахометр и измерить тягу на этих пропеллерах на макс оборотах

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
26 мая 2013 06:21 #6316 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
sphere_kev писал(а):

не согласен. Возможно, на уровне импульсов они и не стартуют одновременно, но визуально они стартуют одновременно при правильных калибровках и настройках.

Вот незнаю как спросить
Ну как откалибровать регули на коптере?
При арминге пикнули-
При добавлении газа-начинают крутиться-
Когда один регуль-понятно

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
26 мая 2013 21:56 #6321 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Tigra74, в config.h есть строчка #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY. Разкоментируйте ее и прошейте, при включении питания регули начнут пищать, как пропищат отключаем питание, и заливаем нормальную прошивку(с закоментированной #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
28 мая 2013 15:45 #6322 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Не завалялся ли у кого-то комплект 10дюймовых пропеллеров(2 прямого, 2 обратного), шаг 3 - 4? Куплю.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
05 июнь 2013 12:14 #6335 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Давненько не заходил, вообщем коптер взлетел. Открыл 2ю пачку винтов, одел без пропсейверов и все полетело, то ли винты такие, то ли я криво в них отверстия просверлил фиг его знает. Полетал немного, даже успел поломать винты посадкой на забор=) Нужно летать пока в более просторной местности. Играюсь с настройками, пока коптер иногда трясет. Возвращаясь к вопросу о неравномерных сигналах на двигатели, вот скриншот:

Вообщем как из него видно, коптер стоит ровно, акселерометр по 0м, стики тоже в нейтральном положении, однако на моторах разные сигналы, READ_R так вообще слабо крутит, а FRONT_R сильно.
Вложения:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
05 июнь 2013 18:56 #6336 от Tigra74
Tigra74 ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
San4eZ писал(а):

то ли я криво в них отверстия просверлил

Чтоб отверстия некриво рассверливались-рассверливаю новым сверлом,зажатым в патроне в дрели,снятым с дрели-руками
Причём сначала с одной стороны на одну треть толщины,потом с другой-так сооснее
Потом с третьего прохода насквозь
И перед рассверловкой проверить проп-может он изначально кривой-тогда для коптера негодиться
Может лопасти не на одной линии,проходящей через центр

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
10 июнь 2013 16:51 #6360 от San4eZ
San4eZ ответил в теме MultiWii. Квадрокоптер.
Переделал шасси, теперь можно и показать что получилось, а получилась такая табуреточка :laugh:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
Время создания страницы: 0.359 секунд
Работает на Kunena форум