T-REX 450,KLONE 450 ИЗУЧАЕМ,НАСТРАИВАЕМ,ЛЕТАЕМ,

Внимательно читай.

alex 007, спасибо! Но эта ссылка мне уже знакома (я их всех собираю в отдетльной своей папке "вертолет" и потом переодически просматриваю). И именно этим текстом этой статьи я сегодня тоже пользовался. Но...

1. У меня другой гироскоп и в нем меньше преключатетей.

2. Мне как новичку непонятно что означают слова -

"Для настройки нам необходим режим HORMAL. Если он не получился, то нужно реверсировать канал чувствительности гироскопа и добить того ,что бы серва возвращалась в первоначальное положение."

" Включаем аппаратуру, включаем режим HOLD, "

" На этом этапе надо вернуть гироскоп в режим AVCS (удержания)"

Как вернуть???????????? У меня режима HOLD вроде на пульте или на гире нет. На гире есть надпись AVCS. Есть два тумблерочка. Одни как я понял это выбор между цифровой и аналоговой серввой. А второй? Впрочем этот второй я пробовал перещелкивать и хвост работал так же.

Что интерересно, еще вчера, когда другие сервы работали неправильно, но гира при работе горела красным светодиодом постоянно, и после увода ручки поворота влево или вправо и возвращения ее в середину , серва и хвост оставались на месте. Сейчас гира не светит светодиодом и возвращается в нейтраль.

Вы уж извините, вам специалистам может и уже понятны все тонкости настройки, как и мне в моих привычных мне областях, но тут уже голова кругом идет!

Я Вас прекрасно понимаю, сам прошел через головную боль. Но думаю что-Per aspera ad astra.
А насчет режима (нормал) то это гироскоп в состоянии "покоя" ,и Вы сами как гироскоп. Поэтому и надо предкомпенсация на хр для начала.

Через тернии к звёздам! Согласен что так интереснее!

итак, по немногу начинаю вникать, если что поправьте -

NORMAL - это у меня в пульте в настройках через комп NOR .и применяется он для полетов блинчиком. Ручка газа в этом режиме у меня работает плавно повышая обороты снизу вверх. У меня сейчас в настройках Thro Curv 0-40-68-85-100 в режиме NOR (NORMAL) Как понимаю, шаг ротора тоже будет плавно увеличиватся снизу вверх.

HOLD - как я понимаю , это тот же режим но без включения мотора. Тоесть я могу настраивать и проверять ход серв, работу гироскопа, а лопасти не запустятся. У меня сейчас чтоб запустить мотор нужно щелкнуть правым тумблером на пульте SW.A и я как понимаю, отключив мотор в полете этим тумблером я смогу посадить верт на авторатации, продолжая управлять сервами.

IDL1 и IDL2 у меня в пульте это просто ID и другого нет. Включается этот пилотожный режим левым тумблером у пульта SW.B В пульте в настройках Thro Curv 100-85-75-85-100 Сдесь обороты всегда высокие, почти максимум, и шаг будет идти в обе стороны от середины ручки газа вверх положительный, вниз отрицательный.

В настройках пульта Pitch Curv в NOR 0-50-67-82-105 и в ID 15-27-62-80-100

Я пока мало понимаю токости этих настроек, поэтому сплепо скоприровал их с англ. видео где был такой же пульт как у меня.

Если все правильно понял, то теперь многое уже ясно))

Чтобы понять это-надо четко прочитать инструкции по настройке электроники которая у Вас на верте и аппе! И еще есть другая дорога-метод "тыка". Иногда сам пользуюсь

Методом тыка сейчас еще раз попробовал пощелкать тумблеры на гире. Их всего два, где певрый отвечает за выбор сервы цифровая или аналог и второй, где есть буквы NOR - скорее всего это и есть выбор между нормальным режимом гиры и режимом удержания.

Шелкнув первый тумблер (выбор серв) после отработки влево-вправо ручкой на пульте, хвостовая гира сразу запищала, повидимому пытаясь вращатся дальше но упор ей этого не дал. Сразу же шелкнул тумблер наместо и звук прекратился , все работает как и прежде.

Второй тумблер щелкнул и ничего не произошло, никаких изменений в поведении гиры и сервы я не заметил. Углы и реакции на изменение положеня хвоста тежи. Серва так же возвращается в середину после возвращения ручки из крайнего положения влево-врправо. На подергивания рукой хвоста серва шуршит, но углы лопастей практически не меняются.

Может увеличить рычаг качалке на серве???? Я пытался выставить как по инструкции 7.5 мм но у меня другой шаг и я сделал 8.0 мм. Ранее было 10 мм. Может эти два мм как то повлияли? Может еще что то?


И если есть два режима работы гиры, то какая из них предпочтительна в полете "блинчиком"??? Может я пока зря парюсь?

.... вот на этом сайте я нашел единственый отзыв пользователя моей гиры, может прочитав его вы лучше меня поймете его на "своем языке" и объясните мне что и как?
avionix.ru/catalog/detail.php?SECTION_ID=8373&ELEMENT_ID=149297

Все, иду отдыхать, завтра со свежей головой продолжу, а то она уже пухнет от количества информации за день)

Спасибо большое! Обязательно попробую перевести текст, ведь тут инструкция именно к моей гире.

Вчера паралельно задал вопрос и на другом форуме, и вот что мне посоветовали -

"Значит так. Меняем значение в 5-м канале. Если оно изменяется от -100 до +100, тогда в минусах будет "Удержание" в плюсах соответственно "Нормал" или наоборот. Обычно оно не меняется прямыми настройками, а заходится в меню микшеров и 5-й канал микшируется либо на крутилку А, либо В. Вот крутилка у вас и будет управлять гироскопом. От средней точки в одну сторону будет нормал, в другую - удержание. Когда увидите в какую сторону удержание (это когда слайдер хвоста НЕ БУДЕТ возвращаться в центр, как он это у вас делает сейча) - ставите посередине между "0" и максимумом в этом самом удержании - это и будет первоначальной настройкой гироскопа, а дальше - в зависимости от поведения хвоста - или увеличивать чувствительность (медленно вращая ручку в сторону ОТ "0", или наоборот уменьшать (аналогично к нулю). На оптимальном положении поставить засечку и перед каждым полетом проверять, чтобы крутилка была напротив засечки."

Что интересно, у меня в 5-ом канале сейчас 0 процентов. Я это скопировал с настроек по видео выше. Чуть позже буду пробовать, но сначала переварю информацию.

НАМУЧАЛСЯ , НО ПОБЕДИЛ!

Почитав англ. инструкцию по ссылке выше, где на верте мой пульт и моя гира, я прочел что левая крутилка А управляет чувствительностью гироскопа, переключая его между Нормальным режимом, и Удержанием. Сама инструкция мало чем помогла, так как там больше описывается подключение и обозначение мигания светодиода, и назначение тумблеров и регуляторов на гире.

Намучался тыкая в слепую пока не наткнулся в ютубе на ролик настройки моего пульта для вертолета.



Качество видео плохое, но зато смог разглядеть иные настройки в расходах 5 канала и иное микширование. Повторил и ПОЛУЧИЛОСЬ! правда еще мало понимаю что и зачем, и это скорее всего не последние настройки, но теперь уже вращая крутилку справа "А" я вижу что светодиод на гире гаснет и включается режим Норма, и хвост. серва возвращатся в середину за стиками, а при вращении по часовой от середины, светодиод на гире горит и меняяется ее чувствительность и серва не возвращается , тоесть удерживается после возврата стика поворота в середину. Теперь в режиме удержания (светодиод горит) перемещяя рукой хвостовую балку лопасти бодро реагируют.

Еще одну ведь не понял и вызывает сомнение правильность одной настройки. По видео, я в окне крутилки VR (A) поставил не "NULL" а "Pith Adjust". При этом, вращая крутилку настройки гиры, у меня и вращаются чуть чуть сервы перекоса. ПРАВИЛЬНО ЛИ ЭТО????

Если в VR (A) ставлю NULL, то сервы перекоса молчат. Как правильно?

Я так и подозревал. Поэтому оставил настройку чувствительности гироскопа на правой крутилке (А) , а на самой крутилке выбрал параметр NULL" вместо "Pith Adjust". На другой крутилке (В) расположеной слева тоже поставил NULL.

Теперь займусь настройкой автомата перекоса.

Да, забыл сказать, что попробовал работу гироскопа в режиме удержания с включеным мотором (без основного ротора) Хвост риагирует и вовращается , а значит реверсы настороены правильно.

Вот я мудак! Сейчас в тысячный раз просматривая видео по настройке, только сейчас обратил внимание, что у меня задняя серва автомата перекоса стоит не с левого борта, а с правого, хотя я был уверен что собираю точь в точь как на видео или как у меня было до поломки.Наверное это не столь важно, так как реверсами я все выставил и все работает,но обидно что только сейчас я выявил ошибку. Сам удивляюсь как такое могло получится.

Сейчас настраиваю работа подшипника перекоса, к которому подсоединяются тяги серв. Тяги серв сделал с межцентровым примерно 31 - 45 - 40.5 как по инструкции. Качалки на сервы установил по возможности горизонтально, на "прожужащие" сервы после включения питания борта (как понимаю это их серединное положение). При надевание специального инструмента, для выставления одинаковой высоты всех качалок, выявил что задняя чуть выше всех. Сейчас буду пробовать отрегулировать.

Пожалел что сразу не заказал специальный инструмент для снятия шарниров. Поэтому купил мелкие плоскогубцы, и при помощи болгарки, наждака , втулки вклееной в просверленное отверстие на локтайт сделал его сам.

Настраивая ротор , лазия по инструкциям понял почему я закрепил заднюю серву перекоса справа. Я собирал ее по русскоязычной инструкции где эта серва шла справа, поэтому и не заметил разницы, слепо доверяя инструкции. Причем в других инструкциях и на видео, и у меня на вертолете с "магазина" серва шла слева. Как понимаю, это не очень существеннно, но наверное сделано для компенсации веса хвостового ротора, выступающего справа от балки (хвостовая серва слева, и задняя серва перекоса тоже слева, в сумме по идее компенсирую вес). Но тут еще и подвеской регуля можно поигратся вешая его сбоку.

Вот фотки моего инструмента для снятия тяг. (проще заказать)

Далее , я скрутил тяги, на клей резьбу или локтайт не сажал. Правда меня напрягает что резьба вкручивается до половины. Будет держать надежно? Или можно симетрично вкрутить все три тяги глубже, отклонившись от рекомендуемых размеров????? Всеравно эти размеры в инструкции указаны с поправкой (примерно).

Далее, установил левеллер (купленную деталь для настройки, с тремя точками контакта). Выставил ручку газа в середину. Точно не понимал как это сделать на моем пульте, поэтому решил выставить по графику пилотажного режима, там где в середине симетричного графика идет провал вниз. Подвел туда вертикальную линию двигая стик газа. Надеюсь это и есть середина.

В графе SubTrim обнулил все каналы кроме пятого , где у меня для чего то стоит значение 50 (я даже не знаю нужно ли его менять или обнулить) Включил питание борта и после шуршания серв, надел качалки по возможности в наиболее горизонтальное положение. По зазорам левеллера выявил что задняя качалка - наивысшая точка. Поэтому поддтягивал только два других канала в SubTrim, пока все три точки не коснулись.

Далее по инструкции настройки , которая есть чуть выше в вложенном файле, поднимал и опускал стик газа чтоб выявить зазоры в крайних точках. В верхней точке зазоров не обнаружил, а вот внижней, левая качалка опускается где то на 0.5 мм ниже остальных. Зазор виден.

Инструкция гласит - "Заходим в меню TRVL ADJ и, не трогая канал константа, корректируем расходы двух остальных каналов до тех пор, пока тарелка не коснется левеллера всеми тремя точками.
То же самое делаем для нижней точки и из того же меню"

Но у меня нет этого TRVL ADJ. Как быть????? Оставить так? Существеннен ли этот зазор? Получается что в минимуме газа в Нормальном режиме полета я туда ручку вообще опускать не буду (наверное) ведь положительный угол атаки и обороты достаточные для подъема будут ближе к середине газа. А в Пилотажном режиме, только при перевернутом полете в максимуме верт будет чуть чуть тянуть вперед и в сторону. Я прав?

Настроил. Конечные точки стика газа вверх - вниз насторил при помощи END POINT а не TRVL ADJ (у меня в пульте такого нет) Теперь во всех положениях тарелки перекоса контрольные точки левеллера находятся на одинаковой высоте.

Парни, достаточно ли для надежности если в пластмассовые линки (ушки) стальные тяги вркучиваются всего на 2-3 мм??

Скрутил тяги по инструкции схожего 450 (рама, и горизонтальность передних серв как у меня) , но мне кажется что можно , а точнее нужно пластмасски вкрутить чуть глубже. Резьба на стальных оськах ровно по 5 мм. и эта резьба на различных тягах выступает неиспользованной от 2 до 2.7 мм. Значит в пластмассу вкручено всего на 3-2,3 мм. Можно ли укоротить сразу три тяги на равное расстояние? Например по 2 мм (по 1мм с каждой стороны) для болшей надежности резьбового соединения. Как повлияют укороченые тяги на настройку Ротора в целом?

Если посадить всю тарелку перекоса на 1,-1,5мм,Возможно не добьёшся правильного угла лопастей при настройке,но думаю это не кретично.
Если в 3D угол+12-12,то будет меньше...
Поправляйте если не прав...

Вот это и меня смущало. Ведь ротор вверху крепится в точке константе, на валу за счет винта. Если я потяну за счет тяг симетрично тарелку перекоса на 2-3 мм вниз, то и весь ротор уйдет вниз и съиграет в других тягах. Я туда еще не лез и не анализировал работу верхних тяг , поэтому точно судить о запасе регулировки и компенсации угла атаки не могу.

Задал схожий вопрос на другом форуме , и пока жду ответа.