- Сообщений: 120
- Спасибо получено: 0
×
Коптеры - во всех и всяких их конфигурациях...
Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
09 нояб 2012 13:54 #5446
от sneg555
sneg555 ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
sphere_kev писал(а):
Удержание по высоте
Удержание по чем? Или чего?
Удержание по высоте
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
09 нояб 2012 16:22 #5447
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
Если высота маленькая и видит сонар землю - то по сонару, если сонар не видит землю(высота больше 2м), то по бародатчику, который на плате мозга - отдельная платка сверху припаяна.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
10 нояб 2012 01:17 #5451
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
ВСЕ режимы ВЫСТАВЛЯЮТСЯ в программе. Ничего не работает самостоятельно. Если хотите, чтобы работало что-то всегда - по одному из каналов при обоих(троих) положениях - выставляйте "галки" в соответствующей строчке.
НО надо быть ОЧЕНЬ ВНИМАТЕЛЬНЫМ при подобных выставлениях и понимать - что будет работать, а что приведет к крашу.
НО надо быть ОЧЕНЬ ВНИМАТЕЛЬНЫМ при подобных выставлениях и понимать - что будет работать, а что приведет к крашу.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
10 нояб 2012 03:36 #5453
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
КАЖДОМУ ПОЛОЖЕНИЮ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ НА ЛЮБОМ КАНАЛЕ можно присвоить определенные полетные режимы. Каждон значение - мин сред мах - может соответствовать определенному режиму, а их совокупность(режимов, переключателей) на каждом канале - будет задавать поведение коптера.
Я Вас учу грамоте украинского языка по словарю инков. Наберите меня по телефону и поговорим. Только днем.
Я Вас учу грамоте украинского языка по словарю инков. Наберите меня по телефону и поговорим. Только днем.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
15 нояб 2012 19:05 - 15 нояб 2012 19:08 #5477
от sneg555
sneg555 ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
Попробовал сегодня подлетнуть с камерой на борту, прикрутил скотчем к коптёру и вот что получилось, ветер правда был сильный мешал очень 
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
15 нояб 2012 21:41 #5483
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
+1
Как для первого раза - очень даже прилично. Я лично - не ожидал такого пилотирования, исходя из того, что опыта у Вас совсем нет.
Теперь - ставить режим удержания по координате и высоте и можно подвесить коптер вверху и снимать панорамы.
Да, и не летайте над детьми.
Как для первого раза - очень даже прилично. Я лично - не ожидал такого пилотирования, исходя из того, что опыта у Вас совсем нет.
Теперь - ставить режим удержания по координате и высоте и можно подвесить коптер вверху и снимать панорамы.
Да, и не летайте над детьми.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 нояб 2012 17:53 #5486
от sneg555
sneg555 ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
Тут у меня один человек спросил:
Может ли кролик летать по программе, выполнять задаваемую пользователем последовательность действий? Как он вообще программируется?
Визуально представляется такой сценарий: пришел на точку - положил коптер на землю - нажал кнопку - машина взлетела метров на 250 - пришла на запрограммированные координаты - отсняла сферку - вернулась и села.
Можете ответить ? Потому что я по Кролику этого не знаю
Может ли кролик летать по программе, выполнять задаваемую пользователем последовательность действий? Как он вообще программируется?
Визуально представляется такой сценарий: пришел на точку - положил коптер на землю - нажал кнопку - машина взлетела метров на 250 - пришла на запрограммированные координаты - отсняла сферку - вернулась и села.
Можете ответить ? Потому что я по Кролику этого не знаю
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
16 нояб 2012 20:02 #5487
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
Нет, не может.
Такое может ардукоптер последних версий
Такое может ардукоптер последних версий
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
17 нояб 2012 20:43 - 17 нояб 2012 20:45 #5499
от sphere_kev
..! You Can Make World Better !..
sphere_kev ответил в теме Rabbit - система управления и стабилизации - тестим Кролика.
Если я правильно помню, то сервы подключаются к 7 и 8 выходам кролика(У Вас М6,М7 разъем кролика). Автостабилизация включается проставлением галок на PTZStability
При этом Вы не управляете подвесом - он просто всегда стабилизирует(или не стабилизирует, если в каком-то режиме галка в этой строчке не проставлена).
Если хотите управлять подвесом, то Вам необходимо будет НЕ использовать 6 и 7 каналы для переключения режимов и НЕ проставлять галки на PTZStability. Тогда по 6 и 7 каналу вы сможете управлять креном и тангажом подвеса.
При этом Вы не управляете подвесом - он просто всегда стабилизирует(или не стабилизирует, если в каком-то режиме галка в этой строчке не проставлена).
Если хотите управлять подвесом, то Вам необходимо будет НЕ использовать 6 и 7 каналы для переключения режимов и НЕ проставлять галки на PTZStability. Тогда по 6 и 7 каналу вы сможете управлять креном и тангажом подвеса.
..! You Can Make World Better !..
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Время создания страницы: 0.488 секунд