Авторизация  

   

Свежие обсуждения  

   
Wait a minute, while we are rendering the calendar
   
   

Комментарии блогов  

Josef Vilka Побег. Трехлетняя история.
13 ноября 2017
Благодарю.
Проходимец Побег. Трехлетняя история.
02 ноября 2017
Все правильно сделал...
Josef Vilka Жизнь или кошелек? Размышления о деньгах...
07 мая 2017
Мне нравится, что до конца - практически никто не дочитывает....
Josef Vilka Мой опыт съемки в клипе Христини Соловій - "Хто, як не ти?"
29 апреля 2017
Да, было интересно - и наблюдать, и участвовать... https://www.youtube.com/watch?v=mrAKU8OnRPo
Josef Vilka Выводим русские символы на MAX7219 модуль бегущей строки Ардуино
18 апреля 2017
Леонид, посмотрите вот здесь http://rc-rls.com.ua/index.php?option=com_easyblog&view=entry&id=60&Ite...
   

Пользователи on-line  

   
   
× Коптеры - во всех и всяких их конфигурациях...

Задумал я построить коптер!...

29 янв 2012 00:09 - 29 янв 2012 00:36 #3441 от sphere_kev
sphere_kev создал эту тему: Задумал я построить коптер!...
Решение было принято давно, но все недостающие комплектующие пришли совсем недавно. Они даже не проверялись пока на работоспособность, он буду надеяться, что все рабочее.
Вот как выглядит кит-набор :)

Мозгом сего девайса будет служить CopterControl - довольно интересная штука, которая на своем борту имеет три гироскопа и по идее - должна стабилизировать коптер по трем осям. Как будет на деле - посмотрим...

Поскольку ЭТИ регуляторы Хоббикинг не имеют ВЕС-а, то для питания приемника и мозгов - будет использоваться внешний ВЕС на 3А. Регуляторы поддерживают подключение липолек на 2-4 банки и токоотдачу до 50А
Двиги Турниджевские на 1100 об/на вольт. Знаю, что по описаниям - это многовато, но буду пробовать. В крайнем случае - заменю.

Винты - 10*4,7 и 9*5 плюс имеются 8*4. Опытным путем буду подбирать подходящие.
Рамой коптеру будет служить стеклотекстолит 1-сторонний(ну, какой смог достать) и на него будут прикручены лучи из квадратного профиля в 10 мм сечением.

..! You Can Make World Better !..

Вложения:
Последнее редактирование: 29 янв 2012 00:36 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
29 янв 2012 00:26 #3442 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Круто,коптер будет :) ;)
:pilot: даешь продолжение.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 07:08 #3447 от alex 007
alex 007 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Сделай список потраченных денег! Очень интересно! :)

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 16:32 #3451 от 19vitalik76
19vitalik76 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Удачи в начинаниях...

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 20:45 #3453 от Vadim
Vadim ответил в теме Задумал я построить коптер!...
О, движуха пошла, коптеры это полёт программиста.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 22:07 - 29 янв 2012 23:55 #3460 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Алекс007, ну, по деньгам, ориентировочно - около 300-350 уев, включая все(и рейки, которые ты мне покупал) :)
Продолжаем постройку в картинках.
Насколько было возможно точно, сегодня посверлил дырочки в текстолите и рейках, поподравнивал, нашел с корпуса Раптора проставки пластиковые(вот когда они пригодились, а я думал, что зря заказывал :)) и скрутил всб эту безумную конструкцию.


Конечно, при скрутке ориентировался только на ту информацию, которую почерпнул на других форумах. Ни теоретических изысканий, ни практического опыта у меня в постройке коптеров не имеется. Поэтому - все на глазок...
Поэтому, после скрутки, мне визуально показалось, что лучи длинноваты... Ну, отпилить никогда не поздно, поэтому пока оставлю так.

Что было самым сложным в сборке конструкции - так это точная разметка рамы, точное сверление отверстий, а потом - прикрутка лучей. Не всегда получилось просверлить точно, поэтому пришлось в паре случаев еще подтачивать... Ведь мне надо было совместить два слоя текстолита и 4 рейки. К тому же каждая рейка прикручивается на два винта.


Сначала думал, что конструкцию буду разбирать, но теперь вижу, что после сборки ее лучше не ослаблять и не разбалтывать крепления... Движки крепил с помощью их стандартного крепежа и 2-мя винтами к лучу. Регуляторы буду подпаивать и крепить на самом луче.


Винты решил поставить для начала 9*5. По мануалу винты, которые можно использовать с этими двигами - от 10*7 при двухбаночном акке, до 8*4 при четырехбаночном. При этом винт создает тягу до 890 грамм, развивая мощность 210 ватт.
Винты китайские с хоббисити - крайне плохой балансировки. Пришлось изрядно повозюкать их лаком, чтобы привести более-менее в норму. Использовал бесцветный лак для ногтей, наносил его на нижнюю часть более легкой половинки винта.


В итоге конструкция на настоящий момент приобрела следующий вид :

Конечно, надо еще подумать над шасси, плюс - как организовать питание четырех регуляторов, все закрепить итд.
Но на настоящий момент вес того, что было на предыдущей фотке - 961 грамм.

Думаю, что добавление остального оборудования(батарея, регуляторы, провода, приемник, коптерконтрол) - добавит к весу еще около килограмма.
Говорят, что на коптере движки не должны работать в максимуме. Должен быть запас для совершения маневров. Рабочий режим - 70% от максимального. Грубыми прикидками получаем 70% от максимального - это тяга 623 грамма на каждый движок. Т.е для 4-х - это 2492 грамма. Почти полтора килограмма! Круто.
Если к существующему весу добавится еще килограмм(на самом деле я думаю, что добавится меньше), то мне еще 500 грамм останется для догрузки коптера камерой и видеопередатчиком. Го-Про с корпусом весит 115 грамм, по-моему. В общем - запаса тяги вполне должно хватить.
Да, пока я не думаю ставить управляемый подвес для камеры - по простой причине. Чтобы его ставить -необходимо иметь на борту систему стабилизации коптера. В противном случае - это большой риск. Поэтому пока на моем коптере камера будет направлена вперед и вниз(благо, у нее угол обзора большой... :))
По-хорошему - раму надо было бы облегчить технологическими отверстиями, но у меня нечем это делать, а электролобзиком - это еще и можно все поломать. Водт бы фрезерок взять...

..! You Can Make World Better !..

Последнее редактирование: 29 янв 2012 23:55 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
29 янв 2012 23:55 - 29 янв 2012 23:58 #3461 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
sphere_kev писал(а):

По-хорошему - раму надо было бы облегчить технологическими отверстиями, но у меня нечем это делать, а электролобзиком - это еще и можно все поломать. Водт бы фрезерок взять...

Фрезерный станок это конечно хорошо,но нужно использовать то что есть!
Ответстий,даже разного диаметра,можно насверлить в раме.В разумных приделах конечно.Что бы прочтость осталась,но стала легче вся конструкция!
Не забывайте,что в Северодонецке есть судомодельный кружок,который всегда рад помочь моделистам ;)
Последнее редактирование: 29 янв 2012 23:58 от FSR.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
30 янв 2012 00:01 - 30 янв 2012 00:14 #3462 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Опытные авиамоделисты рассказывают, что сверление отверстий не дает практически выигыша в весе...
Цитатка отсюда forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic...ew=findpost&p=311234 :

Лирическое отступление
Меня всегда шокируют нервюры из фанеры на популярных лазерных китах, пусть и облегченные, как впрочем и остальная кружевная вязь из фанеры. Бред какой-то. Оно конечно, красиво, спору нет и наверно даже круто и просто собирать, но если говорить с точки зрения сопромата... Ну полный абсурд делать ферму из фанеры. Выпиливаются дырки, чтобы как то облегчить. Дырки , кстати, дают весьма малый процент выигрыша в весе.


..! You Can Make World Better !..

Последнее редактирование: 30 янв 2012 00:14 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
30 янв 2012 01:31 - 30 янв 2012 01:36 #3463 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Я бы не стал сравнивать отверстия в нервюре из 1мм фанеры и 5мм пенопласта с 2мм фальгированным стеклотекстолитом!Дело конечно Ваше,не буду навязывать свою точку зрения,но я бы насверлил отверстий.В вашем случае симметрично,там где есть возможность,насверлил бы больших отверстий (около 20мм) в остольных местах-меньше диаметр...
Когда-то,подготавлеваясь к соревнованиям по скоростным катерам, в погоней за весом я даже в миллиметровом пластике катера делал вырезы...
Последнее редактирование: 30 янв 2012 01:36 от FSR.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
31 янв 2012 14:54 - 03 фев 2012 14:37 #3475 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Ну а вот и продолжение, как без этого... :)
Значит, припаял я регуляторы, установил электронику и подсоединил. Винты пока не ставил, так как надо было еще и настраивать...

В процессе настройки пришлось звонить Олегу в Севастополь, чтобы он меня, бестолкового, проконсультировал... Ну, с горем пополам, с Олега помощью и помощью форума - вроде настроил.
Стал он выглядеть так.

Полетный вес - 1756 грамм :)

Ну и как Вы думаете - смог я удержаться от того, чтобы его не запустить? :laugh:
Вот видео первого полета... :radioplane:

Теперь можно успокоиться и поразмыслить о вариантах облегчения и вариантах монтажа шасси и камеры... :)

..! You Can Make World Better !..

Вложения:
Последнее редактирование: 03 фев 2012 14:37 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
31 янв 2012 15:43 #3477 от alex 007
alex 007 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Ура!!! Мои поздравления! Коптераводы вперед!!! :)

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
31 янв 2012 17:04 #3478 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
"Оригинальная конструкция, заря автомобилизма. Видите, Балаганов, что можно сделать из простой швейной машины Зингера? Небольшое приспособление — и получилась прелестная колхозная сноповязалка." :)

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
31 янв 2012 17:23 #3479 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Да, кстати, пересчитал более точно расходы - пошло всего около 250 уев...

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
31 янв 2012 18:05 - 31 янв 2012 18:14 #3481 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Круто!!!! :woohoo:
Когда уже полетели,можно модифицировать систему :)
Я бы чуть укоротил профиля,перенёс все регули в центр на текстолитовую раму,провода от моторов уложил бы сбоку профиля,а не сверху, закрепил их белыми стяжкамии, облегчил раму ответстиями.
Что Вы планируете дальше делать? :whistle: Интересно...
Последнее редактирование: 31 янв 2012 18:14 от FSR.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
31 янв 2012 22:11 #3483 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
По просьбам зрителей - выкладываю комплектацию:
Мозг - CopterControl
Двигатели
Регуляторы
Винты
ВЕС
Аккумулятор
Планирую также поставить звуковой сигнализатор разряда акка

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
01 фев 2012 16:52 #3489 от alex 007
alex 007 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Супер!!! Это наверно твое будущее :)

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
03 фев 2012 13:13 #3518 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
По совету коллег с Моделки - попробовал переставить движки ближе к раме.
Получилось гораздо стабильнее на мой взгляд.
Признаю свою ошибку - длинные лучи - не есть хорошо для коптера...
Видео

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
03 фев 2012 17:59 #3520 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Отлично! B)
Регуляторы закрепить двухсторонним скотчем,а лучше липучкой по сторонам стеклотекстолитового листа и вобще класно будет. :whistle:

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
03 фев 2012 21:08 #3522 от 19vitalik76
19vitalik76 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Всё таки,думаю,что нужно найти золотую середину,,,чёт сильно близко двиги к друг другу...ИМХО.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
05 фев 2012 17:26 #3538 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Сегодня полетали на улице. Первый опыт - на видео.


..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
Время создания страницы: 0.347 секунд
Работает на Kunena форум