Авторизация  

   

Свежие обсуждения  

Читать подробнее »

   
Wait a minute, while we are rendering the calendar
   
   

Комментарии блогов  

Josef Vilka Собираем подвес по мотивам AlexMOS...
02 мая 2018
Третья ось - заработала, но не могу подобрать коэффициенты PID для нее. Надо уравновесить систему сн...
Josef Vilka Собираем подвес по мотивам AlexMOS...
01 мая 2018
Наконец-то решился и собрался с силами прикрутить третью ось к подвесу. Все было в наличии, вот врем...
Josef Vilka Побег. Трехлетняя история.
13 ноября 2017
Благодарю.
Проходимец Побег. Трехлетняя история.
02 ноября 2017
Все правильно сделал...
Josef Vilka Жизнь или кошелек? Размышления о деньгах...
07 мая 2017
Мне нравится, что до конца - практически никто не дочитывает....
   

Пользователи on-line  

   
   
× Коптеры - во всех и всяких их конфигурациях...

Задумал я построить коптер!...

29 янв 2012 00:09 - 29 янв 2012 00:36 #3441 от sphere_kev
sphere_kev создал эту тему: Задумал я построить коптер!...
Решение было принято давно, но все недостающие комплектующие пришли совсем недавно. Они даже не проверялись пока на работоспособность, он буду надеяться, что все рабочее.
Вот как выглядит кит-набор :)

Мозгом сего девайса будет служить CopterControl - довольно интересная штука, которая на своем борту имеет три гироскопа и по идее - должна стабилизировать коптер по трем осям. Как будет на деле - посмотрим...

Поскольку ЭТИ регуляторы Хоббикинг не имеют ВЕС-а, то для питания приемника и мозгов - будет использоваться внешний ВЕС на 3А. Регуляторы поддерживают подключение липолек на 2-4 банки и токоотдачу до 50А
Двиги Турниджевские на 1100 об/на вольт. Знаю, что по описаниям - это многовато, но буду пробовать. В крайнем случае - заменю.

Винты - 10*4,7 и 9*5 плюс имеются 8*4. Опытным путем буду подбирать подходящие.
Рамой коптеру будет служить стеклотекстолит 1-сторонний(ну, какой смог достать) и на него будут прикручены лучи из квадратного профиля в 10 мм сечением.

..! You Can Make World Better !..

Вложения:
Последнее редактирование: 29 янв 2012 00:36 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
29 янв 2012 00:26 #3442 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Круто,коптер будет :) ;)
:pilot: даешь продолжение.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 07:08 #3447 от alex 007
alex 007 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Сделай список потраченных денег! Очень интересно! :)

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 16:32 #3451 от 19vitalik76
19vitalik76 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Удачи в начинаниях...

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 20:45 #3453 от Vadim
Vadim ответил в теме Задумал я построить коптер!...
О, движуха пошла, коптеры это полёт программиста.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
29 янв 2012 22:07 - 29 янв 2012 23:55 #3460 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Алекс007, ну, по деньгам, ориентировочно - около 300-350 уев, включая все(и рейки, которые ты мне покупал) :)
Продолжаем постройку в картинках.
Насколько было возможно точно, сегодня посверлил дырочки в текстолите и рейках, поподравнивал, нашел с корпуса Раптора проставки пластиковые(вот когда они пригодились, а я думал, что зря заказывал :)) и скрутил всб эту безумную конструкцию.


Конечно, при скрутке ориентировался только на ту информацию, которую почерпнул на других форумах. Ни теоретических изысканий, ни практического опыта у меня в постройке коптеров не имеется. Поэтому - все на глазок...
Поэтому, после скрутки, мне визуально показалось, что лучи длинноваты... Ну, отпилить никогда не поздно, поэтому пока оставлю так.

Что было самым сложным в сборке конструкции - так это точная разметка рамы, точное сверление отверстий, а потом - прикрутка лучей. Не всегда получилось просверлить точно, поэтому пришлось в паре случаев еще подтачивать... Ведь мне надо было совместить два слоя текстолита и 4 рейки. К тому же каждая рейка прикручивается на два винта.


Сначала думал, что конструкцию буду разбирать, но теперь вижу, что после сборки ее лучше не ослаблять и не разбалтывать крепления... Движки крепил с помощью их стандартного крепежа и 2-мя винтами к лучу. Регуляторы буду подпаивать и крепить на самом луче.


Винты решил поставить для начала 9*5. По мануалу винты, которые можно использовать с этими двигами - от 10*7 при двухбаночном акке, до 8*4 при четырехбаночном. При этом винт создает тягу до 890 грамм, развивая мощность 210 ватт.
Винты китайские с хоббисити - крайне плохой балансировки. Пришлось изрядно повозюкать их лаком, чтобы привести более-менее в норму. Использовал бесцветный лак для ногтей, наносил его на нижнюю часть более легкой половинки винта.


В итоге конструкция на настоящий момент приобрела следующий вид :

Конечно, надо еще подумать над шасси, плюс - как организовать питание четырех регуляторов, все закрепить итд.
Но на настоящий момент вес того, что было на предыдущей фотке - 961 грамм.

Думаю, что добавление остального оборудования(батарея, регуляторы, провода, приемник, коптерконтрол) - добавит к весу еще около килограмма.
Говорят, что на коптере движки не должны работать в максимуме. Должен быть запас для совершения маневров. Рабочий режим - 70% от максимального. Грубыми прикидками получаем 70% от максимального - это тяга 623 грамма на каждый движок. Т.е для 4-х - это 2492 грамма. Почти полтора килограмма! Круто.
Если к существующему весу добавится еще килограмм(на самом деле я думаю, что добавится меньше), то мне еще 500 грамм останется для догрузки коптера камерой и видеопередатчиком. Го-Про с корпусом весит 115 грамм, по-моему. В общем - запаса тяги вполне должно хватить.
Да, пока я не думаю ставить управляемый подвес для камеры - по простой причине. Чтобы его ставить -необходимо иметь на борту систему стабилизации коптера. В противном случае - это большой риск. Поэтому пока на моем коптере камера будет направлена вперед и вниз(благо, у нее угол обзора большой... :))
По-хорошему - раму надо было бы облегчить технологическими отверстиями, но у меня нечем это делать, а электролобзиком - это еще и можно все поломать. Водт бы фрезерок взять...

..! You Can Make World Better !..

Последнее редактирование: 29 янв 2012 23:55 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
29 янв 2012 23:55 - 29 янв 2012 23:58 #3461 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
sphere_kev писал(а):

По-хорошему - раму надо было бы облегчить технологическими отверстиями, но у меня нечем это делать, а электролобзиком - это еще и можно все поломать. Водт бы фрезерок взять...

Фрезерный станок это конечно хорошо,но нужно использовать то что есть!
Ответстий,даже разного диаметра,можно насверлить в раме.В разумных приделах конечно.Что бы прочтость осталась,но стала легче вся конструкция!
Не забывайте,что в Северодонецке есть судомодельный кружок,который всегда рад помочь моделистам ;)
Последнее редактирование: 29 янв 2012 23:58 от FSR.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
30 янв 2012 00:01 - 30 янв 2012 00:14 #3462 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Опытные авиамоделисты рассказывают, что сверление отверстий не дает практически выигыша в весе...
Цитатка отсюда forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic...ew=findpost&p=311234 :

Лирическое отступление
Меня всегда шокируют нервюры из фанеры на популярных лазерных китах, пусть и облегченные, как впрочем и остальная кружевная вязь из фанеры. Бред какой-то. Оно конечно, красиво, спору нет и наверно даже круто и просто собирать, но если говорить с точки зрения сопромата... Ну полный абсурд делать ферму из фанеры. Выпиливаются дырки, чтобы как то облегчить. Дырки , кстати, дают весьма малый процент выигрыша в весе.


..! You Can Make World Better !..

Последнее редактирование: 30 янв 2012 00:14 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
30 янв 2012 01:31 - 30 янв 2012 01:36 #3463 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Я бы не стал сравнивать отверстия в нервюре из 1мм фанеры и 5мм пенопласта с 2мм фальгированным стеклотекстолитом!Дело конечно Ваше,не буду навязывать свою точку зрения,но я бы насверлил отверстий.В вашем случае симметрично,там где есть возможность,насверлил бы больших отверстий (около 20мм) в остольных местах-меньше диаметр...
Когда-то,подготавлеваясь к соревнованиям по скоростным катерам, в погоней за весом я даже в миллиметровом пластике катера делал вырезы...
Последнее редактирование: 30 янв 2012 01:36 от FSR.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
31 янв 2012 14:54 - 03 фев 2012 14:37 #3475 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Ну а вот и продолжение, как без этого... :)
Значит, припаял я регуляторы, установил электронику и подсоединил. Винты пока не ставил, так как надо было еще и настраивать...

В процессе настройки пришлось звонить Олегу в Севастополь, чтобы он меня, бестолкового, проконсультировал... Ну, с горем пополам, с Олега помощью и помощью форума - вроде настроил.
Стал он выглядеть так.

Полетный вес - 1756 грамм :)

Ну и как Вы думаете - смог я удержаться от того, чтобы его не запустить? :laugh:
Вот видео первого полета... :radioplane:

Теперь можно успокоиться и поразмыслить о вариантах облегчения и вариантах монтажа шасси и камеры... :)

..! You Can Make World Better !..

Вложения:
Последнее редактирование: 03 фев 2012 14:37 от sphere_kev.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
31 янв 2012 15:43 #3477 от alex 007
alex 007 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Ура!!! Мои поздравления! Коптераводы вперед!!! :)

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
31 янв 2012 17:04 #3478 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
"Оригинальная конструкция, заря автомобилизма. Видите, Балаганов, что можно сделать из простой швейной машины Зингера? Небольшое приспособление — и получилась прелестная колхозная сноповязалка." :)

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
31 янв 2012 17:23 #3479 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Да, кстати, пересчитал более точно расходы - пошло всего около 250 уев...

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
31 янв 2012 18:05 - 31 янв 2012 18:14 #3481 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Круто!!!! :woohoo:
Когда уже полетели,можно модифицировать систему :)
Я бы чуть укоротил профиля,перенёс все регули в центр на текстолитовую раму,провода от моторов уложил бы сбоку профиля,а не сверху, закрепил их белыми стяжкамии, облегчил раму ответстиями.
Что Вы планируете дальше делать? :whistle: Интересно...
Последнее редактирование: 31 янв 2012 18:14 от FSR.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
31 янв 2012 22:11 #3483 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
По просьбам зрителей - выкладываю комплектацию:
Мозг - CopterControl
Двигатели
Регуляторы
Винты
ВЕС
Аккумулятор
Планирую также поставить звуковой сигнализатор разряда акка

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
01 фев 2012 16:52 #3489 от alex 007
alex 007 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Супер!!! Это наверно твое будущее :)

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
03 фев 2012 13:13 #3518 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
По совету коллег с Моделки - попробовал переставить движки ближе к раме.
Получилось гораздо стабильнее на мой взгляд.
Признаю свою ошибку - длинные лучи - не есть хорошо для коптера...
Видео

..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
03 фев 2012 17:59 #3520 от FSR
FSR ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Отлично! B)
Регуляторы закрепить двухсторонним скотчем,а лучше липучкой по сторонам стеклотекстолитового листа и вобще класно будет. :whistle:

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
03 фев 2012 21:08 #3522 от 19vitalik76
19vitalik76 ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Всё таки,думаю,что нужно найти золотую середину,,,чёт сильно близко двиги к друг другу...ИМХО.

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

Больше
05 фев 2012 17:26 #3538 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Задумал я построить коптер!...
Сегодня полетали на улице. Первый опыт - на видео.


..! You Can Make World Better !..

Пожалуйста Войти , чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Модератор
  • Модератор
  • Небесный тихоход
Больше
Время создания страницы: 0.294 секунд
Работает на Kunena форум