Систем Стабилизации Полета Co-Pilot II

и так. Казалось бы есть интересное решение, есть самолёт к нему ещё и систему стабилизации и вроде бы дело это просто ......... Но начинается масса вопросов, а как это всё будет работать? Почему роутер плохо связывается , почему ошибка "NO BROWN OUTS" просто прижилась в роуторе?
И потом масса почему, почему. А казалось всё так красиво!? И здесь начинаешь приходить к мысли, а зачем это так сложно, когда можно просто ручками научиться не хуже управлять моделькой без всяких запарок. Ну вот пока так в полушутливом тоне, а дальше наверное попробую осветить ход процесса погружения в тему системы стабилизации полёта Co Pilot II. Приглашаю .....

Да именно и есть такая проблема в эл. питании. Самолёт электричка, т.е. с контролера питание на приёмник по каналу "газа". Что может привести и приводит к изменению напряжения на "пилоте". В меню "РИДЕРА" вольтаж показывает 5.9(8) вольта. Так что плюс устройству в том что необходимо выполнить условие организации питания непосредственно от батареи и через регулятор, даже если проблемы возникают с регулятором приёмник и пилот должны остаться в рабочем состоянии, а модель соответственно управляемой.Теперь питание нужно организовать через регулятор напряжения питания борта. Что сегодня постараюсь и смонтировать.
Видео настройки Co Pilot II www.revolectrix.com/videos.htm?videoid=30

....... вроде как видится проблема в этом, хотя в мануале по характеристикам читаем:Operating voltage +3.5 to +9 volts DC. Далеко не в критических пределах. Но есть и предупреждение, что сервы могут потянуть больший расход в момент работы.Operating current <10 milliamps (servos may draw more current from rapid movement and stabilization)... в пределах 10 миллиампер, т.е. +\- я так понимаю. Но у меня на ридере показывает 5.9V вот и думай. Ну да ладно, BEC вчера был приобретён, работы продолжаются............

........ установка регулятора питания дала положительный результат, более устойчиво стал работать роутер, появилась новая надпись, напряжение питания приёмника в строке монитора роутера. Первое фото до установки регулятора - приёмник, receiver=5.09; Brown Out=4.84.

Второе фото "bec" подключён - receiver=6.07;

Свечение датчика "ирнет"

Регулятор

Общий вид модели
Теперь можно переходить наверное и к настройкам.
Три важных момента при установке оборудования на модель:
Main Sensor Module, модуль сенсоров 4х1 может располагаться на корпусе модели вдоль продольной оси паралельно горизонту, должен быть ориентирован так, чтобы два противоположных инфракрасных датчика были параллельны с продольной осью самолета или под 45гр относительно продольной оси. Зачем 45гр, если самолёт электричка нижнее расположение по оси модели, встречает помеху, плоскость работы винта, что мешает нормальной работе датчика, верхнее расположение впереди кабина, с задней полусферы руль направления. Если модель двс ко всему ещё добавляется выхлоп, остатки топлива нарушают чувствительность датчика или датчиков.Вот по этой причине модуль датчиков располагается оптимально под углом 45гр относительно продольной оси в плоскости горизонта. В настройках указывается на какой поверхности модели расположен модуль датчиков или к небу, или к земле. Очень важно надёжно закрепить модуль датчиков, так как в случае нарушения расположения неменуема авария модели . Также учитывается расстояние до других устройств в величине 6дюймов(152.4мм)Вертикальный Модуль Датчика, Маршрутизатор IRNet, цифровые сервомоторы, вертикальный стабилизатор, горизонтальный стабилизатор и посадочное устройство шасси.
И 12Д (304.8ММ)от двигателя и кока. Вот это номер ....
У меня модель вся укладывается в эти размеры. Однако в инструкции на фото расстояния менее чем указанные параметры, значит это относится видимо к прямой дальности от окошка датчика до препятствия , я так думаю.
Далее следует .......