Авторизация  

   
rubeenuk
   
Подождите минутку, пока генерируется календарь
   
   

Комментарии блогов  

Josef Vilka Напечатанная на принтере подставка под ноутбук
29 января 2021
Сделал уже вторую подставку подобного рода - для графического планшета. Очень профессионально получи...
neejik Напечатанная на принтере подставка под ноутбук
03 января 2021
Ничего подобного самостоятельно не делал. По работе было не обходимо, обратился за 3d печатью к проф...
Josef Vilka Что делать если выскакивает реклама на андроид?
29 марта 2019
Планшет - снова жив! Я его восстановил. Процесс - вот в этом видео - https://www.youtube.com/watch?v...
Josef Vilka Что делать если выскакивает реклама на андроид?
22 февраля 2019
В общем - планшет - умер. Я подскользнулся и упал на него
Josef Vilka Что делать если выскакивает реклама на андроид?
28 августа 2018
Продолжение эпопеи! Очередное мое письмо производителю: ------------------------------ From: Josef V...
   

Пользователи on-line  

   
× Коптеры - во всех и всяких их конфигурациях...

Полетный контроллер Acro Naze 32

28 сен 2012 10:05 #5114 от sphere_kev
sphere_kev создал тему: Полетный контроллер Acro Naze 32
Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал "ручками" и чисто "не для съемок", то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller "Acro Naze 32"
abusemark.com/store/index.php?main_page=..._info&products_id=38

На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
еще один акселерометр

•STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)
•Invensense MPU6050 MEMS accelerometer + gyro
•Analog ADXL345 accelerometer (not enabled by default, while supplies last)
•RC input breakout cable
•Built-in USB for programming/firmware update
•36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers

Пока мне еще не очень понятно наличие двух акселей - их что - разработчику девать некуда? :)
Ну, будем разбираться.
Чем интересен этот мозг?
Ну как для меня - это 32-битный контроллер и то, что прошивки от мультивия должны заливаться без проблем.
А там - посмотрим.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
28 сен 2012 10:15 - 28 сен 2012 10:17 #5116 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
На сегодняшний момент - последняя версия ПО для настройки - здесь code.google.com/p/multiwii/downloads/det...Wii_2_1.zip&can=2&q=
Инструкция на английском - здесь www.abusemark.com/downloads/naze32_rev2.pdf
Ветка обсуждения на англоязычном форуме - www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=2387

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 28 сен 2012 10:17 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
28 сен 2012 17:19 #5117 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Мозг в евро - оказался чуть дешевле, чем в долларах :) на сегодняшний день - меньше(чуть-чуть) 260 грн с доставкой. Приятно. А если он еще и полетит - вообще хорошо будет. А елси он еще и отлично полетит, то будет просто прекрасно! :)

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
09 окт 2012 22:58 - 09 окт 2012 23:00 #5235 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Пришел в субботу мозг мейд ин япономать. :) Оказался очень маленьким, меньше чем коптерконтрол от опенпилота. Ножки были не припаяны, как и указано на верхней картинке. Припаять не составило особого труда, тем более, что ножки идут в таком наборе, что ошибиться практически невозможно. Ну, а если еще и мануал посмотреть - то вообще сразу все получается. :)
Что приятно - из Японии дошел без трек-номера обычной почтой менее чем за 2 недели(10-11 дней). Все-таки японцы - не китайцы и марку держат.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 09 окт 2012 23:00 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
10 окт 2012 19:50 - 10 окт 2012 19:53 #5246 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Прикрутил мозг к раме. Вот такая вот этажерка получилась.
"Я его слепила из того, что было"
Жду двиги и реги.
Нижняя пластина будет просто квадратная. Аллюминиевые лучи новые - уже отрезаны, прикручиваться будут одновременно с двигами и монтажем регуляторов.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Вложения:
Последнее редактирование: 10 окт 2012 19:53 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
11 окт 2012 22:15 - 11 окт 2012 22:18 #5263 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Сегодня после работы доделал раму - просверлил отверстия в аллюминиевых рейках и прикрутил их. В общем - все практически готово.
Да, пробовал - подключал мозг к компу - все заработало просто с включения. Правильно показывает вращения итд. Не очень понял - где выбирается сама модель - квадро -гекса-окто, но думаю, что скоро все станет на свои места.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 11 окт 2012 22:18 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
17 окт 2012 23:30 #5285 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Ну вот, все пришло, и я не долго думая посидел вечером пару часиков и собрал коптер. :)
Осталось правильно расключить мозг, откалибровать, накрутить винты и- в полет :)

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
18 окт 2012 23:17 - 18 окт 2012 23:21 #5287 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Как-то неожиданно быстро все закончилось
Вот первый полет квадрика на новых мозгах акроназе32

Вроде все летит и довольно стабильно. Правда, не было ветра, но и винты стояли не те, которые я хотел бы поставить, а те, которые были в наличии. Поэтому - он ен такой резкий и как бы "плывет". Нет, не "уплывает", а "вальяжно плывет."
В общем, проект вроде как закончен, можно летать и получать удовольствие.
Далее по свободе опишу процесс настройки, так как я понял, что на русском подобных описаний нет.
Несколько фото.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Вложения:
Последнее редактирование: 18 окт 2012 23:21 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
19 окт 2012 20:39 - 20 окт 2012 02:40 #5288 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Сегодня летанул днем

Вывод - хочу попробовать прошить регули. Может - плыть не будет...
Прошивать буду по этой инструкции wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions
Распиновка моего регулятора такая
Ответная распиновка на программаторе -
Соединяем программатор и пк и регуль по схеме
Драйвер для программатора на комп берем отсюда wiki.openpilot.org/download/attachments/...onDate=1327089032000
Понятно, что программатор должен быть похож на :
HobbyKing: USBasp AVR Programming Device for ATMEL processors
GoodLuckBuy: USB-ASP Atmel ISP Programmer Download Adapter
ProtoStack: USBASP AVR Programmer
CuteDigi: AVRISP STK500 programmer


Я использую программу eXtreme Burner - AVR - мне она больше всего нравится. Удобное и понятное управление, и что самое главное - есть возможность проверить правильность подключения путем считывания данных из регуля.
Файл прошивки берем у Сеньки Кирби github.com/sim-/tgy , прежде чем использовать прошивки - внимательно читаем описания - к каким регам каждая подходит - там же но ниже по тексту.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Вложения:
Последнее редактирование: 20 окт 2012 02:40 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
20 окт 2012 02:38 - 22 окт 2012 00:21 #5289 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
прошил свои реги - даже оказалось, что ничего не поломал и вроде как на первый взгляд - реакция ускорилась. Поскольку ночь - не проверял с пропами, однако, полагаю, что должно быть лучше. Единственное, что изменилось и бросается "в глаза" - при арминге СРАЗУ начинаются крутиться все винты. Уменьшение триммерами и субтримами - ни к чему не приводит. Ну и ладно - зато явно видно, что произведен арминг и никто под пропы не подлезет по твоей невнимательности. При дизарме - пропы останавливаются(ну, вместе с двигами, разумеется :) )
Да, стала корректно работать с пульта калибровка не только гироскопа, но и акселерометра, что оказалось для меня неожиданностью и откалиброванный ранее аксель я неожиданно калибранул не "по уровню горизонта". Придется перекалибровывать.
А так - пока только положительные впечатления. Сегодня(уже ведь сегодня) попробую в полете всю эту конструкцию.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 22 окт 2012 00:21 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
20 окт 2012 22:46 - 20 окт 2012 22:52 #5290 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
На Акроназе32 полетал с прошитыми регулями. Результат меня - более чем устраивает. при ветре 6-8м/с - я не только его ловил, но и летал. И это все на стоковых натройках. Вывод - Акроназе32 - маст лив, тем более - для души... :)


..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 20 окт 2012 22:52 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
26 окт 2012 10:34 #5331 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Мозг спрятал под пластиковую баночку из-под горчицы. Отлично получилось и в темноте вся крышка светится от светодиодов на мозге - прикольно, как мигалка получилось... :)

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
16 нояб 2012 20:12 - 16 нояб 2012 20:16 #5488 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Сегодня удалось снять полет НЛО на площади Ленина
:laugh:

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 16 нояб 2012 20:16 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
16 нояб 2012 22:00 #5489 от FSR
:laugh: :laugh: нашел игрушку ;) B)

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
07 фев 2013 19:20 #5771 от San4eZ
San4eZ ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
А можете рассказать что на борту у этого коптера, ну понятно что мозги Acro Naze 32, а двиги, регули, аккумулятор и какая длина лучей. А то тоже хочу обзавестись коптером.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Больше
08 фев 2013 08:40 - 08 фев 2013 08:42 #5775 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Двиги такие, только желтые rctimer.com/index.php?gOo=goods_details....sid=121&productname=
Реги rctimer.com/index.php?gOo=goods_details....sid=146&productname= , но прошитые(сам прошивал)
Пропы - АПС 10х3,8
Диагональ между осями двигов - 48 см
Акк - 3-баночный Desire-Power 3300mAч 35-70C, но могу использовать и 2 и 4 банки.

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 08 фев 2013 08:42 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
10 март 2013 16:17 #5871 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Инструкция на английском

Это вложение скрыто для гостей.
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы увидеть его.


..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть их.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
16 март 2013 14:06 #5897 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Итак, что нужно для настройки контроллера и аппаратуры:
1. Драйвер ЮСБ-порта. На контроллере имеется мини-ЮСБ разъем, который нужно соединить с компом посредством ЮСБ шнурка.

Это вложение скрыто для гостей.
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы увидеть его.


..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть их.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
16 март 2013 14:18 - 16 март 2013 14:20 #5898 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
2. Поскольку полетный контроллер является клоном MultiWii, то необходимо использовать ПО для настройки
Скачать отсюда
translate.googleusercontent.com/translat...6drQKxI_1e1rnvdqu8nQ

dotnetfx.exe
dotNetFx40_Client_x86_x64.exe - .Net framework 4 Client profile
vcredist_x86.exe - Visual C++ 2008 redistributable library Visual C + + 2008 Redistributable библиотеки
И в итоге - скачать и установить
Mw-WinGUI-2.1.zip - Version 2.1 release Версия 2.1 релиз

..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:
Последнее редактирование: 16 март 2013 14:20 пользователем sphere_kev.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
16 март 2013 14:27 #5899 от sphere_kev
sphere_kev ответил в теме Полетный контроллер Acro Naze 32
Также можно производить настройки с помощью специального ПО, разработанного для контроллера Naze 32

Это вложение скрыто для гостей.
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или войдите, чтобы увидеть его.


..! You Can Make World Better !..

Вложенный файл:

Это сообщение содержит прикрепленные файлы.
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы увидеть их.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

  • sphere_kev
  • sphere_kev аватар Автор темы
  • Не в сети
  • Moderator
  • Moderator
  • Небесный тихоход
Больше
Время создания страницы: 0.405 секунд
Работает на Kunena форум