- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Twincopter
Как в кинофильме АваТар
Коптер с двумя моторами
В интернете много описано подобных аппаратов
Два вечера потратил на выбор комплектующих
Заказал-пока едет.
Продумываю чертежи.
Контроллер такой- MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
Моторы -два варианта
два DT750 -750кв (думаю их и ставить)
или запасной вариант два Т2830 -1100 кв
Винты 1047 и 1147 -правые и левые
Регуляторы
к ним (на всякий случай) - Turnigy Multistar ESC Programming Card
Взял запасные подшипники,валы и крепления для пропов на валу
2 сервы- Corona DS339HV Digital Metal Gear Servo -для поворота моторов на лучах
Тему может и рановато открыл-есть свободное время-пока едет посылка
Аккумулятор думаю брать отдельной посылкой-есть б/ушки на первое время
Прикидываю какой взять-
По ёмкости-от 2600ма 3банки
Взять 2 -и чтоб до 500г-вроде ёмкости мало в одном в весе до 250 г(чтоб в 500 г посылки уложиться)
Или один 5000ма
И какой фирмы взять?
Например
T4000.3S.30 - Turnigy 4000mAh 3S 30C Lipo Pack - чего то я не очень хорошего о них мнения
или Z40003S-20 - ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C ни разу не брал ZIPPY_Flightmax
Я бы Rhino взял -но большие ёмкости в бекордере
ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C -оптимальный вариант по ёмкости и весу
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
Начало
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_vie....asp?idProduct=27033
получил
Подключал к ноуту -в настроечной программе работает-при вращении показывает реакцию компаса и барометра
Даже удалось подключить экран
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_deta...sid=797&productname=
поколдовав в исходнике-выложен открыто на сайте мультивия
С ак-кумами задержка-одни летят с сингапура-другие- "летят"с моделки
Только с такими темпами наверное быстрее из заграницы получу
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- sphere_kev
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK_MODERATOR
- Небесный тихоход
Принцип навроде tricopter tail servo
Скорее всего сначала соберу квадрик или трикоптер-чтоб освоить настройки контроллера
А то эти P.I.D какие то в настройках-с ноута менять легко-а на практике влияние на поведение надо б посмотреть
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Что складывается - это очень удобно...
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- sphere_kev
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK_MODERATOR
- Небесный тихоход
Первый вариант -
Второй вариант
Делаю два- попробую оба варианта
Второй предпочтительней-серва мощнее и не на краю луча- меньше момент инерции
Уменьшил длину лучей
От центра до мотора -25 см
Между моторами - (25 * корень из 3)=43.3 см
Труба 12 мм на подшипниках
Ну и ещё предстоит поработать напильником и ножовкой
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- FSR
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK6
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- San4eZ
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK2
- Сообщений: 57
- Спасибо получено: 0
sites.google.com/site/samocoder/variantes/tic154_dollop-1А что за прошивка на аппе, где можно почитать про нее, скачать?
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
На экране показыват данные каналов,(мс),координаты,положение тумблеров
Прошил приёмник FrSky D8R-II plus чтоб SUM PPM был на выходе
( описано здесь )
С пульта листается показания на экране
ЖПС координаты в квартире не показывает-на улице показывает
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
Ак-ры не тянут по току 4 мотора DT750...
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0
По моим прикидкам - взлетный ток данного трикоптера будет не более 30-35 ампер. Акк 2200 20С 3S - должен легко справиться с задачей и летать порядка 7-8 минут...
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- sphere_kev
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK_MODERATOR
- Небесный тихоход
Акк 5000 мА-неизвестно сколько С(б/у -шка)
Вес взлётный-около 1200 г
Ёмкость держит-но при наборе высоты-напруга падает до аварийной
И начинает терять высоту- как поплавок-коснётся земли-начинает подыматься
(При одном и том же "Газе")
Акк греется ощутимо
После полёта 3-4 мин -напруга ещё 3.5-3.6 на банку-но при взлёте пищалка с ума сходит
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
- Tigra74
- Автор темы
- Не в сети
- COM_KUNENA_SAMPLEDATA_RANK5
- Сообщений: 288
- Спасибо получено: 0