Прошивка регуляторов для коптеров

Сегодня летанул днем

Вывод - хочу попробовать прошить регули. Может - плыть не будет...
Прошивать буду по этой инструкции wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions
Распиновка моего регулятора такая

Ответная распиновка на программаторе -

Соединяем программатор и пк и регуль по схеме

Драйвер для программатора на комп берем отсюда wiki.openpilot.org/download/attachments/...onDate=1327089032000
Понятно, что программатор должен быть похож на :
HobbyKing: USBasp AVR Programming Device for ATMEL processors
GoodLuckBuy: USB-ASP Atmel ISP Programmer Download Adapter
ProtoStack: USBASP AVR Programmer
CuteDigi: AVRISP STK500 programmer

Я использую программу eXtreme Burner - AVR - мне она больше всего нравится. Удобное и понятное управление, и что самое главное - есть возможность проверить правильность подключения путем считывания данных из регуля.
Файл прошивки берем у Сеньки Кирби github.com/sim-/tgy , прежде чем использовать прошивки - внимательно читаем описания - к каким регам каждая подходит - там же но ниже по тексту.

Обязательно установите в программе тип чипа с которым работаете!

В нашем случае это ATmega8. Все буквы которые вы увидите на своем процессоре после 8-ки несущественны.

Для начала проверим качество и правильность пайки к площадкам. Тоесть, считаем прошивку из процессора. Нажимаем в меню Read кнопку Flash с зеленой стрелкой.

Если мы сделали все правильно, то мы увидим процесс считывания и получим файл с содержимым типа «нечто». Не обольщайтесь, это не «родная» прошивка и мы не сможем её использовать чтобы вернуть регулятор к исходному состоянию. Производитель шифрует прошивку и при попытке чтения сливается всякий мусор, но никак не прошивка годная для работы регулятора. Поверьте, это так – уже проверяли.

Нам не нужно перешивать так называемые «фьюзы», или стартовые биты. В нашем случае они должны остаться неизменными!

Перепрошиваем только «Flash»!

Не читаем, не изменяем и не перепрошиваем «Fuse Bits/Setting»!

EEPROM нам тоже не нужен!

Это момент на который обязательно стоит обратить внимание.

Указываем где у нас лежит файл с прошивкой. Помните куда распаковали скачаный архив из репозитория Simonk?

И нажимаем в меню Write Flash с красной стрелочкой…

Видим процесс стирания заводской прошивки, собственно перепрошивки, после него идет процесс верификации залитых данных и процесс закончен. Так много готовиться, разбираться, паять и кликать мышкой и так быстро все произошло. Даа… Есть такое

Теперь необходимо убедиться что мы всё сделали верно и наш регулятор теперь с новой программой, и он работает. Не спешите отпаивать провода от площадок, просто отсоедините шлейф от программатора. Подключите двигатель к регулятору, косичку провода PWM можно подключить к приемнику на канал «газа» или к сервотестеру. Газ в «ноль». Мы не станем сразу подключать к регулятору силовой аккумулятор. Потому что если мы где то не досмотрели и ошиблись, мощные токи пережгут регулятор. Чтобы этого избежать, приготовьте маломощный, порядка 1А, блок питания от 6 до 12В, или кассету с четырьмя батарейками.

Наступает самый интересный момент – первый пуск перешитого регулятора. Как только мы подадим питание на силовые входы регулятора с блока питания подключеный двигатель пропищит что то типа «тюлюлю………пиии». Если это произошло – регулятор мы прошили правильно! Теперь можно чуть добавить «газ» и увидеть что двигатель вращается. Не добавляйте много, достаточно убедиться что двигатель работает.

Если после подачи питания двигатель не пропищал – отключайте блок питания и ищите где ошиблись. Если при подборе прошивки мы сделали все верно и убедились в полной идентичности ранее прошитого регулятора и вашего собственного – то причина не стартовавшего регулятора кроется в следующем: может быть подпаявшись к площадкам вы случайно замкнули контакты или вполне вероятно что где то висит «сопля».Тщательно проверьте соответствие сигналов выходящих из программатора и площадок на регуляторе.

Нельзя исключать и самый крайний вариант. Все сигнальные дорожки подпаяны верно, но, при подключении блок питания отключается. Значит вы неверно определили вариант прошивки. Снова сверьтесь с таблицей и все перепроверьте.



Надеюсь что у вас все сложилось хорошо и теперь можно отключить питание и отпаять провода программатора от площадок регулятора. Можно приниматься за следующий.

Когда закончите со всеми, верните обратно пластинки с контактной подложкой. Упакуйте ваши перешитые регуляторы в термоусадку, можно в прозрачную. Кстати, можно и наклейку снять со старой термоусадки и подложить внутрь на пластину. Будет понятно какой мощности регулятор, а отсутствие родной пленки напомнит вам что они у вас перешиты.

Не забудьте что ваши новые регуляторы требуют настройки газа. Откалибруйте их с помощью вашей аппаратуры. Можно устанавливать на раму и подключать к двигателям. И не забудьте подарить другу плату программирования ваших регуляторов – перепрошивка не подразумевает никаких изменяемых параметров. Уже все настроено «как надо под коптер».