ПРОСТРАНСТВО ВОКРУГ НАС.
Собираем подвес по мотивам AlexMOS...
Вот не сидится мне спокойно в ожиданиии НГ... Видимо, решил нагнать все то, что не сделал за два года, если бы находился ДОМА... Очередная безделушка - была распечатана Дома на 3D принтере и взята с собой во Львов и лежала в ожидании - когда до нее дойдут руки... Видимо, дошли этой ночью...
Да, это будет подвес АлексМОС для Го-Про камеры, правда за эти два года и плата подвеса устарела, и я с трудом нашел версию GUI для его настройки...
Как сделаю - подвешу на свой квадрик или буду юзать в "ручном режиме"... Для подвеса на квадрик - не хватает 4-х резинок на поглощение вибрации... Может кто подгонит за недорого, а то из Китая - долго ждать такую мелочевку под новогодние праздники(не забываем, что после нашего НГ - у них китайский на носу и почта их просто завалена)...
В общем - как доделаю - запишу видео :)
З.Ы.Цвет розовенький потому, что пластик для принтера был такой "девчачий" :)
И да - версия платы - BGC-V3.11
Под нее подходит SimpleBGC GUI 2.2b2
Об авторе
Читайте также:
Комментарии 2
Наконец-то решился и собрался с силами прикрутить третью ось к подвесу. Все было в наличии, вот времени не вистачало... Но, вроде получилось и осталось только завтра(наверное) его начать настраивать. Ведь модернизация была значительной и я предполагаю, что в дальнейшем буду использовать его не на коптере...
Третья ось - заработала, но не могу подобрать коэффициенты PID для нее. Надо уравновесить систему сначала - ведь колхозилось все почти на коленке и я вообще удивлен, что оно заработало. Основная проблема из-за ненастроенного регулятора - возбуждение по третьей оси и начинающийся "расколбас" от этого. Там я использовал более мощный движок, который покупал как и всю систему - до 14-го года. И это у меня более похоже на возвращение в прошлое, чем на исследование новых технологий. Но первые две оси - работают чудесно, так что - если не получится с 3-ей - буду пользовать как двухосевой... Но надо время - собраться с мыслями - и настроить... А потом уже видео записывать...